A PDE-based approach to internal and string stability analysis of large-scale bi-directional vehicular platoons
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو، دوره: 11، شماره: 3
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 58
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJAEIU-11-3_003
تاریخ نمایه سازی: 4 دی 1402
چکیده مقاله:
This paper considers the asymptotic zero tracking error as well as string stability of large-scale automated vehicle convoys (LAVC). Both centralized and decentralized bi-directional network topologies are investigated. A double integrator dynamical equation is defined to describe the ۱-D dynamics of automated vehicles (AV). A centralized / decentralized controller which employs the relative displacement and velocity compared with the backward and forward AVs is defined for all following AVs. Since the dynamical equation of LAVC is hard to be analyzed for internal stability, a PDE-based approach is introduced to decouple and reduce the closed-loop dynamical equation. According to this approach, we will be able to decouple the dynamical equation of all AVs individually based on the error dynamics. After simplifying the dynamical equation of LAVC, the conditions satisfying the internal stability of centralized and decentralized networks are obtained. After that, algebraic analyses in frequency domain will able us to find the constraints on control gains guaranteeing the string stability. Simulation and experimental results are available to describe the merits of this algorithm.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Hossein Chehardoli
Department of Mechanical Engineering, Ayatollah Boroujerdi University
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :