هدایت و کنترل یکپارچه ی موشک زمین به هوا با استفاده از کنترل بهینه مربعی خطی

در رویکرد هدایت وکنترل یکپارچه، قانون هدایت به طور جداگانه توسعه یافته و با فرض ایده آل بودن خودخلبان آزموده میشود. خودخلبان نیز به طور مستقل طراحی شده و با فرض ایده آل بودن قانون هدایت آزموده میشود. این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه سازی عملکرد کنترل کننده بهینه مربعی خطی میپردازد، که به منظور هدایت موشک در یک مساله سه بعدی کمینه سازی زمان برخورد و فاصله تا هدف ایجاد شده است. در طراحی کنترل کننده بهینه، کنترل کننده های LQR,LQT در مدل هدایت و کنترل یکپارچه طراحی میشود. به منظور ارزیابی کنترل کننده پیشنهادی، یک کنترل کننده PID طراحی میشود، باتوجه به شبیه سازیها میتوان نشان داد که استفاده از کنترل کننده پیشنهادی و به کارگیری مدل هدایت و کنترل یکپارچه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را نسبت به کنترل کننده PID کاهش می یابد.

کلیدواژه ها:

موشک ، هدایت و کنترل یکپارچه ، ، کنترل بهینه ، خطی سازی