مروری بر کاربرد سیستم های هوشمند مکاترونیک در کشاورزی

در عصر حاضر، ضرورت تامین امنیت غذایی از مهم ترین مسائل جهانی شناخته می شود. لذا جهت تامین امنیت غذایی باید راهکارها شیوه هایی در نظر گرفته شود که سبب افزایش عملکرد کمی و کیفی، کاهش ضایعات و تلفات گردد. یکی از این رو ش ها به کارگیری فناوری نوین در کشاورزی دقیق از حوزه مهندسی مکاترونیک است. سیستم های مکاترونیک در زمینه های علمی متنوعی از جمله کالاهای صنعتی، محصولات مصرفی و تجهیزات اتوماتیک به کار می روند. علم مکاترونیک را می توان پیش نیاز اتوماسیون و هوشمندسازی تجهیزات دانست.سیستم های مکاترونیک هوشمند در کشاورزی از اواسط دهه ۱۹۸۰ میلادی، با آغاز تحقیقات در مورد سیستم های خودکار برداشت میوه در ژاپن، اروپا و ایالات متحده شناخته شده و پیشرفت های چشمگیری در توسعه این سیستم ها برای استفاده در کشاورزی مدرن حاصل شده است. هدف از این مطالعه، بررسی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی هوشمندانه ای که تا به امروز در حوزه کشاورزی و سایر حوزه های صنعتی معرفی شده و به کار می روند، می باشد.تحقیقات متنوعی جهت به دست آوردن یک دید کلی از جایگاه کنونی، مزایا و معایب این سیستم ها در فراوری محصولات کشاورزی انجام گرفته است. در نهایت، تحلیل واریانس یکطرفه رابطه بین اطلاعات به دست آمده و منابع سیستم های هوشمند مکاترونیکی نشان می دهد که با استفاده محدود و کم این سیستم ها در صنعت کشاورزی نرخ تولید کاهش می یابد و به علت وابستگی شدید نیاز جهانی، امنیت غذایی در عرصه جهانی شدیدا اسیب می بیند. درنتیجه، جهت غلبه بر این ناکارآمدی، استفاده از سیستم های مکاترونیکی هوشمند در عرصه های مختلف حوزه کشاورزی ضروری می باشد.

کلیدواژه ها:

کشاورزی دقیق ، مکانیزم کشاورزی ، مکاترونیک ، مزایا معایب ، سیستم های رباتیکی