ارائه ی روشی جدید برای بهبود مانورپذیری خودروی سنگین مفصلی
محل انتشار: مجله ی مهندسی مکانیک شریف، دوره: 31، شماره: 1
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 112
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_SJME-31-1_005
تاریخ نمایه سازی: 8 آبان 1402
چکیده مقاله:
در این مقاله روشی جدید برای حذف خروج از مسیر، در یک خودروی سنگین مفصلی ارائه می شود که به بهبود مانورپذیری آن می انجامد. همچنین برمبنای اصول هندسی و سینماتیکی، یک مدل مرجع برای ایجاد زاویه ی مفصل مطلوب ارائه می شود. تعقیب زاویه ی مطلوب فوق، انتهای تریلر را وادار به تعقیب مسیر چرخ پنجم خودرو می کند. بدین طریق، ضمن افزایش مانورپذیری خودروی مفصلی، جلوی دوران کنترل نشده ی نیمه تریلر نیز گرفته می شود. ورودی های مدل مرجع یادشده عبارت اند از سرعت طولی، سرعت جانبی و سرعت چرخشی واحد کشنده، و خروجی آن «زاویه ی مفصل مطلوب» است. برای تنظیم زاویه ی مفصل خودروی سنگین، یک سیستم کنترلی مبتنی بر منطق فازی طراحی شده است. این کنترل کننده با تنظیم زوایای چرخ های تریلر، رفتار خودرو را کنترل می کند. برای تنظیم سرعت چرخشی کشنده نیز یک کنترل کننده توسعه می یابد که با تغییر زاویه ی فرمان جلوی کشنده، این متغیر حرکتی را تنظیم می کند. نتایج شبیه سازی شامل چندین مانور مختلف موید تاثیر قابل ملاحظه ی روش پیشنهادی در بهبود مانورپذیری و پایداری خودروی مفصلی است. حساسیت روش پیشنهادی نسبت به خطای متغیرهای ورودی مدل مرجع نیز تحلیل شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رضا کاظمی
دانشکده مهندسی مکانیک - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
شهرام آزادی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
ناصر اسماعیلی
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
سیدحامد طباطبائی اوره
دانشکده مهندسی مکانیک، دانگشاه آزاد اسلامی، تهران جنوب