ارزیابی وپایش عملکرد سیستم های کنترلی چندورودی ـ چندخروجی با استفاده ازساختارنامتمرکز کنترل کننده PID و الگوریتم تکاملی تطبیق ماتریس کواریانس

ارزیابی عملکرد کنترل کننده های صنعتی حوزه بسیارفعالی درسه دهه اخیر داشته است دریک فرایند صنعتی با گذشت زمان عوامل متعددی برروی عملکرد حلقه های کنترلی تاثیر می گذارند که به تدریج ممکن است موجب کاهش بازدهی فرایند شود یکی از تکنیکهای ارزیابی عملکرد کنترل کننده مقایسه رفتار جاری کنترل کننده با یک استاندارد می باشد که این مقایسه معمولا با یک عدد بین صفرویک نگاشت می شود ایده اولیه برای ارزیابی عملکرد کنترل کننده مقایسه رفتار آن با کنترل کننده حداقل واریانس می باشد زیرا درصنایع فرایندی واریانس سیگنال خروجی مرتبط با بازده پروسه می باشد این مقایسه نمی تواند بیانگر رفتار واقعی کنترل کننده باشد زیرا ساختار کنترل کننده محدودیت های جدی را برروی عملکرد قابل دسترسی تحمیل می کند که منجر به بدتر شدن واریانس خروجی درمقایسه با معیارحداقل واریانس میشود به همین خاطر میتوان رفتار کنترل کننده را با یک کنترل کننده با همان ساختار ولی با پارامترهای بهینه مقایسه کرد درصورتی که بخواهیم معیار مینیمم واریانس را برای سیستمهای چندمتغیره پیاده سازی کنیم نیاز به محاسبه ماتریس اینترکتور خواهیم داشت.

کلیدواژه ها:

پایش عملکرد ، کنترل مینیمم واریانس ، الگوریتم تکاملی تطبیق ماتریس کواریانس ، کنترل کننده Pid ، ساختارکنترلی نامتمرکز