بررسی نحوه مسیریابی رباتهای داخل گلخانه

ربات دستگاهی الکترومکانیکی است که می تواند بطور خودکار عمل کند. ربات ها مخصوصا برای انجام کارهایی که برای انسان خسته کننده، دشوار و یا خطرناک هستند، مناسبند. در واقع ربات ها بعنوان جانشین آینده انسان ها برای انجام کارهای سخت و تکراری مد نظر هستند. یکی از موارد اخیر کاربرد ربات ها ، انجام عملیات مختلف در بخش کشاورزی است . کمبود نیروی انسانی و تقاضا برای تولید بیشتر در واحد سطح ، استفاده از ربات ها را در بخش کشاورزی اجتناب ناپذیر نموده است . حضور وسایل نقلیه کاملا خودکار و ربات هایی که آزادانه بدون دخالت انسان به کمک سیستم های مدرن درون مزرعه حرکت می کند. در این مقاله ضمن بیان اهمیت و مزایای بکارگیری ربات هادر گلخانه ها، انواع و اجزاء ربات های مورد استفاده در فضاهای گلخانه ای تشریح شده است . ربات ها در محیط های گلخانه ای بررسی شده است . در پایان ربات متحرکی که با هدف سمپاشی خودکار گلخانه ها طراحی و ساخته شده است ، معرفی شده است .

کلیدواژه ها:

گلخانه ، بازوهای رباتیک ، ربات های سیار ، ربات سمپاش.