کنترل بهینه، اصل کمینه ی پونتریاگین و پایداری سیستم

پایداری مهمترین مطلب مورد توجه در طرح یک سیستم کنترل است. از سوی دیگر مزیت استفاده از رویکرد اصل بیشینه ی پونترباگین نسبت بهروش های بهینه سازی مانند روش بهینه سازی محدب و برنامه نویسی غیرخطی برای کاربرد در اقتصاد و برق و ... این است که نیازی به ارزیابی قبلی عملکردهزینه نیست. همچنین روش لیاپانف کلی ترین روشی است که در مورد تحلیل پایداری سیستم ها است. در این مقاله ابتدا پیش نیازهایی از جبرخطی ودستگاه های معادلات دیفرانسیل خطی را بیان می کنیم. سپس کنترل بهینه و قضیه ی اصل کمینه ی پونتریاگین بررسی می شود و در نهایت پایداری و روشهای لیایانوف آورده شده است.

کلیدواژه ها:

پایداری سیستم ، کنترل بهینه ، قضیه ، اصل کمینه پونتریاگین