برنامه ریزی یک ماهواره چابک سنجش از دور مبتنی بر یک ماموریت با استفاده از کنترل نظارتی گسسته پیشامد

یافتن بهترین برنامه ریزی ممکن جهت حداکثر نمودن مشاهدات تصویری یک ماهواره سنجشی و انتقال آن ها به ایستگاه زمینی، به عنوان تابعی از مشخصات ماهواره، مدار حرکتی ماهواره، سیستم کنترل وضعیت، میدان دید و اهداف رصدی اهمیت فراوانی دارد. ترکیب خاصیت چابکی ماهواره با توجه به قابلیت انتقال وضعیت سریع آن در راستای سه محور رول، پیچ و یاو که امکان جهت گیری افزون بر ندیر را به ماهواره می بخشد، با یک نرم افزار مناسب می تواند به شکل قابل توجهی نرخ پاسخ دهی، زمان بازدید و سطح پوشش ماهواره را بهبود داده و نیازهای کاربران را پاسخ دهد. بنابراین در این مقاله برنامه ریزی یک ماهواره چابک سنجش از دور ابتدا مدل می شود، بطوریکه پس از دریافت اهداف رصدی از کاربر و اختصاص اولویت رصد به هر هدف، قابلیت پیاده سازی و اجرای وظایف رصدی توسط زیر سیستم مکانیک مداری جهت برآورده سازی محدودیت پنجره زمان دسترسی به اهداف و توسط زیر سیستم کنترل وضعیت در راستای برآورده سازی محدودیت اجرای مانور وضعیت حول محورهای رول و پیچ بررسی شده و تایید می گردد. سپس با استفاده از کنترل نظارتی گسسته پیشامد از اجرای صحیح رفتار منطقی برنامه ریزی با توجه به ویژگی ها و الزامات خاصی که به ماموریت افزوده شده است، اطمینان حاصل می شود. به کمک یک الگوریتم جستجوگر بهینه ی مبتنی بر روش بلمن فورد توالی برنامه بهینه جهت بهره برداری حداکثری از ماهواره ضمن برآورده شدن محدودیت های عملیاتی ماموریت به صورت خودکار بدست می آید. در نهایت برای نشان دادن دادن صحت برنامه ریزی انجام شده یک ماموریت سنجش از دور شبیه سازی می گردد.

کلیدواژه ها:

سنجش از دور ، ماهواره چابک ، برنامه ریزی ، کنترل نظارتی گسسته پیشامد