ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

شبیه‌سازی کاربرد تصاویر کاتادیوپتریک در سیستم‌های کمک ناوبری

تعداد صفحات: 11 | تعداد نمایش خلاصه: 819 | نظرات: 0
سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: DOROUDIT01_130
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله شبیه‌سازی کاربرد تصاویر کاتادیوپتریک در سیستم‌های کمک ناوبری

احسان رزاززاده - دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک - دانشکده مهندسی برق - دانشگاه جامع ام
محمدرضا محزون
احمدرضا امین

چکیده مقاله:

امروز هدایت فناوری پرنده‌ها بخصوص انواع بدون سرنشین آن از مسائل مهم و چالشی است. اغلب پرنده‌ها برای تعیین وضعیت خود از سیستم‌های ناوبری ماندی INS استفاده می‌کنند. سیستم‌های مذکور دارای خطای ذاتی متناسب با طول زمان پرواز بود که بایستی به نحوی جبران شود. بدین منظور استفاده از سیستم موقعیت باب جهانی GPS می‌تواند راهگشا باشد. با توجه به عدم اعتماد به داده‌های GPS بخصوص در موقع بحران امکان استفاده از داده‌های تصویری در سیستم‌های ناوبری مورد توجه واقع شده است. در مقاله حاضر تنشی عراق و شبیه‌سازی شده است که براساس آن بتوان زوایای چرخش Roll و شیب Pitch پرنده را با استفاده از تصاویر کاتادیوپتریک به دست آورد. نتایج مطلوب حاصل از شبیه سازی استفاده از تصاویر کاتادیوپتریک را برای سیستم‌های امن ناوبری تأکید می‌کند .

کلیدواژه ها:

تعيين وضعيت ، ناوبري ماندي ، سيستم موقعيت باب جهاني ، تصاوير كاتاديوپتريك

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/173555/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رزاززاده، احسان و محزون، محمدرضا و امین، احمدرضا،1391،شبیه‌سازی کاربرد تصاویر کاتادیوپتریک در سیستم‌های کمک ناوبری،همایش منطقه ای علوم کامپیوتر، مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات،دورود،،،https://civilica.com/doc/173555

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، رزاززاده، احسان؛ محمدرضا محزون و احمدرضا امین)
برای بار دوم به بعد: (1391، رزاززاده؛ محزون و امین)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • M.C.Ettinger, S. M .andNechyba, P.G. Ifju, and M. Waszak(2003); "Vision ...
  • S. Todorovic, M.C. Nechyba, and P.G. Ifju(2003); "Sky/ground modeling for ...
  • J.H. Woo, I.S. Kweon, G.S. Kim, and I.C. Kim(2005); "Robust ...
  • L.K. Wang, S-C. Hsieh, E.C. Hsueh, F-B. Hsaio, and K-Y ...
  • S.Baker, and SK.Nayar(1 999); "A theory of si ngle-viewpoint catadioptric ...
  • C.Geyer, and K. Dan ilis(2000) _ "A unifying theory for ...
  • Ja.Barreto, and H .Araujo(2002); "Geometric properties of central catadioptric line ...
  • X.Ying, and Z.Hu(2004); "Catadioptric Camera calibration using geometric invariants", Pattern ...
  • C. Demonceaux, p.Vasseur, and C. Pgard(2006); "Om nidirectional vision _ ...
  • N.Otsu(1979); "A threshold selection method from gray level histograms", IEEE ...
  • http :/www.crea. upicardie.fr/ Vasseur. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی