طراحی کنترل کننده غیرخطی مد لغزشی و H_∞ غیرخطی برای پایدارسازی حرکات چرخشی رول شناور در حال سکون مجهز به عملگر ژایرو

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 216

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MARIN-8-15_005

تاریخ نمایه سازی: 26 مرداد 1402

کلیدواژه ها:

Sliding mode controller ، Nonlinear H infinity controller ، Ship roll ، Gyro ، Stabilisation

نویسندگان

حامد حقیقی

Iran University of Science and Technology

محمد رضا جاهد مطلق

Iran University of Science and Technology