طراحی کنترلکننده فازی تطبیقی برای کنترلکننده خودکار هواپیما در حضور اغتشاشات جوی
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 117
فایل این مقاله در 25 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_SASE-8-1_003
تاریخ نمایه سازی: 25 مرداد 1402
چکیده مقاله:
در دهه های گذشته طراحی سیستم کنترل خودکار هواپیما به منظور پایدارسازی هواپیما و بازگرداندنآن به وضعیت پروازی مطلوب پس از وارد شدن اغتشاشات جوی خارجی به بدنه هواپیما انجام گرفته است که به این سیستم کنترلی اتوپایلوت گفته می شود. در سالهای اخیر شاهد رشد قابل توجهی در زمینه نظریههای کنترل مقاوم، کنترل تطبیقی، کنترل هوشمند برای طراحی کنترل خودکار هواپیما هستیم. در این تحقیق به تلفیقی از دو روش کنترلی تطبیقی و هوشمند مبتنی بر منطق فازی پرداخته میشود. همچنین به بررسی کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی مدل مرجع برای سیستم کنترل خودکار حرکات طولی هواپیما در حضوراغتشاشات جوی پرداخته میشود. معادلات هواپیما در قالب مدل غیرخطی بیان می شود.بهدلیل تغییرات در پارامترها در سیستم های واقعی روش های خطی سازی فیدبک برای کنترل مناسب نمی باشد، بنابراین بایستی به وسیله کنترل کنندههای فازی تطبیقی و ترکیب آنها کنترل کننده برای سیستم های غیرخطی طراحی نمود. خاصیت وفق پذیری ساختارهای فازی تطبیقی به طور دینامیکی قابلیت تنظیم پایگاه قوانین کنترل کنندههای فازی را برای تطبیق تغییرات در پارامترهای سیستم و حذف اثر اغتشاشات را دارا بوده و آنرا به ساختار مقاوم تبدیل می نمایند. در هواشناسی واژه تلاطم به حرکات جوی کوچکتر از شارش میانگین اطلاق می شود.بنابراین طیف وسیعی از حرکات را در بر میگیرد ولی تنها طیف کوچکی از آنها برای پرواز هواپیما مهم است.در این تحقیق ما سعی خواهیم کرد یکی از این تلاطمها را مدلسازی نموده و آنرا به عنوان اغتشاشات وارده به هواپیما بررسی نماییم. هدف از طراحی کنترلکننده این است که اثرات این اغتشاش را که باعث انحراف هواپیما از مسیر اسمی میگردد را کاهش می دهد.
کلیدواژه ها:
اتوپایلوت ، سیستم غیرخطی ، اغتشاشات جوی ، سیستم فازی ، کنترل تطبیقی ، تابع لیاپانوف ، کنترل فازی تطبیقی غیر مستقیم
نویسندگان
احمد فخاریان
هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
هلاله سیمیاب
کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین