کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک مبتنی بر کنترل کننده فازی تطبیقی مودلغزشی

سیستم­های سرو الکتروهیدرولیک یکی از مهم ترین سیستم های کنترلی هستند که در بسیاری از حوزه­ها از جمله اتوماسیون صنعتی، ماشین­های کنترل عددی، صنعت نفت و گاز و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به رفتار غیرخطی اجزای سیستم هیدرولیکی و وجود نامعینی­های مختلف در عملکرد آن، مدل سازی و کنترل این سیستم­ها را با مشکل مواجه می­سازد. در این مقاله از به منظور غلبه بر نامعینی ها یک کنترل کننده تطبیقی فازی مبتنی بر کنترل مودلغزشی برای کنترل موقعیت یک سیستم سرو الکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. ارایه کنترل کننده مقاوم پیشنهادی منجر به وابستگی حداقلی به مدل سیستم خواهد شد. پایداری سیستم در حضور عدم قطعیت­ها با تکیه بر تئوری لیاپانوف، اثبات شده­ و با توجه به متغیر با زمان بودن عدم قطعیت­ها، برای تقریب حداکثر باند و محدوده عدم قطعیت­ها، یک قانون تطبیق برای تخمین آن نیز پیشنهاد شده است. نتایج شبیه­سازی، عملکرد مناسب و پایدار کنترل­کننده فازی تطبیقی مودلغزشی پیشنهادی را نسبت به سایر روش های کنترلی نشان می­دهد.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده فازی ، تطبیقی ، کنترل مدلغزشی ، کنترل موقعیت ، سیستم سرو الکتروهیدرولیک