بررسی بهینه سازی یک سیستم ارتز کامل اندام تحتانی برای بیماران قطع نخاعی
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 966
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME15_092
تاریخ نمایه سازی: 26 آبان 1391
چکیده مقاله:
استفاده از اورتزهای اندام تحتانی عموماً برای کمک به بیمارانی که تنها در نیمه پایینی بدن دچار قطع نخاع شده اند به کار می رود در حالیکه بیشتر بیماران به دلیل خستگی مفرط هنگام استفاده از این سیستم احساس نارضایتی می کنند، لذا محققین به دنبال طراحی وساخت سیستمهای فعال در این زمینه هستند که در آنها سیستمهای پنوماتیکی ، هیدرولیکی و یا الکتریکی نقش عضلات از کار افتاده بیمار را در قالب یکربات دو پا بازی کرده و عمل راه رفتن را برای شخصامکان پذیر می نمایند. در این تحقیق با الهام گرفتن از مطالعاتی که بر روی سیستم انرژی متابولیکی موجود در طبیعت حرکت چهار پایان بویژه اسب انجام شده است، به معرفی یک سیستم غیرفعال شامل یک عضو کشسان طویل و تعدادی قرقره در هر یک از مفاصل پرداخته شده است .برای نشان دادن بیشتر صرفه جویی درانرژی متابولیکی ، مصرف انرژی و گشتاورهای مفاصل در یک مدل رباتیکی شامل موتورهایی مستقل در هر مفصل با مصرف انرژی و گشتاورهای مفاصل در یک مدل مشابه و مجهز به یک عضو کشسان مورد مقایسه قرارگرفت .این مقایسه نشان داد که استفاده از عضو کشسان باعث کاهشدر گشتاور مورد نیاز در مفاصل بمیزان 73 % و کاهش در قدرت مورد نیاز در مفاصل بمیزان 76 % می گردد.
نویسندگان
علی تنباکوساز
دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابهر
مهدی نویدبخش
تهران- دانشگاه علم و صنعت ایران
حامد فاطمی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :