کنترل دقیق سرعت موتور DC، بوسیله کنترل کننده Fuzzy PID بهینه شده با الگوریتم TLBO

انواع مختلف موتور DC به دلیل تنظیم سرعت دقیق هنوز به طور گسترده در صنایع مختلف استفاده می شود. در بسیاری از موارد کنترل دور موتور در دورهای پایین ضروری است. گرچه الگوریتم کنترل PID معمولی می تواند بسیاری از مسائل کنترلی را حل کند، اما این الگوریتم دارای کاستی های بسیاری نیز می باشد. به عنوان مثال، پارامترها نمی توانند با تغییرات ایجاد شده در مدل سازگار شوند. کنترل فازی به مدل ریاضی سیستم کنترل متکی نیست و تجربه منطق کنترل انسانی را شبیه سازی می کند که بسیار قوی است. در این مقاله کنترل فازی با کنترل PID معمولی ترکیب شده و ضرایب آن با استفاده از الگوریتم بهینه سازی مبتنی بر آموزش و یادگیری (TLBO) برای کنترل سرعت موتور DC در پارامترهای مختلف سرعت بار و گشتاور با حداقل خطاهای گذرا و پایدار بهینه شده است.

کلیدواژه ها:

کلمات کلیدی: موتورDC ، کنترل فازی ، PID ، بهینه سازی آموزش و یادگیری ، TLBO.