پایداری مطلق و محدود زمانی سیستم های سوئیچینگ به فرم پسخور اکید با انتگرال گیرهای توان کسری

در این مقاله ، مسئله پایدارسازی مطلق و محدود زمانی سیستم های سوئیچینگ غیرخطی به فرم پسخور اکید با انتگرالگیرهای توان کسری مورد بررسی قرار می گیرد. این توانهای کسری در هر زیرسیستم می توانند متفاوت باشند. این امر باعث می شود تا ساخت تابع لیاپانوف مشترک برای تمامی زیرسیستم ها با دشواری همراه گردد. با تعریف یک انتقال مختصات، معادله تمامی زیرسیستم ها همسان می شود. با افزودن ترمهای توانی انتگرال به توابع پایدارساز و نیز استفاده از روش گام به عقب ، یک قانون کنترلی فیدبک که متضمن پایداری محدود زمانی هر زیر سیستم هست ارائه خواهد شد. سپس ، به کمک قضیه تابع لیاپانوف مشترک، نشان داده خواهد شد که قانون کنترلی فوق، برای تمامی زیرسیستم ها غالب بوده و می تواند پایداری زمان محدود سیستم حلقه بسته را تحت هر سوئیچ دلخواه تضمین نماید. نتایج حاصل شده در قالب یک قضیه به همراه اثبات ریاضیاتی ارائه خواهند شد. در پایان، با ارائه یک مثال شبیه سازی برای یک سیستم سوئیچینگ مرتبه ۳، روش ارائه شده مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت .

کلیدواژه ها:

پایداری محدود زمانی ، سیستم سوئیچینگ ، انتگرالگیرهای توان کسری ، سوئیچ دلخواه ، تابع لیاپانوف مشترک.