ترکیب کنترل مدل پیش بین و نظریه بازی دیفرانسیلی برای ایجاد یک هدایت بهینه در فاز نهایی

در این پژوهش، یک الگوریتم هدایت فاز نهایی برای برخورد یک رهگیر به یک هدف ثابت یا متحرک استخراج شده است. این الگوریتم با استفاده از ترکیب روش کنترل مدل پیش بین و نظریه بازی دیفرانسیلی بدستآمده است. از ویژگی های این روش، محاسبه ی فرمان هدایت بهینه به صورت یک رابطه ی صریح است. ویژگی دیگر این روش، مقاوم بودن آن نسبت به اغتشاش به علت استفاده از نظریه بازی دیفرانسیلی می باشد. این الگوریتم هدایت بدون آگاهی از سرعت و شتاب هدف و درنظرگیری شتاب هدف به عنوان اغتشاش، فرمان هدایت را تولید می کند. نوآوری اول این پژوهش، استفاده از کنترل پیش بین در هدایت فاز نهایی و نوآوری دیگر استفاده از روش ترکیبی کنترل مدل پیش بین و نظریه بازی دیفرانسیلی در هدایت فاز نهایی می باشد. در نهایت، عملکرد الگوریتم های پیشنهادی در محیط سیمولینک ارزیابی شده و نتایج آن با نتایج حاصل از عملکرد الگوریتم هدایت تناسبی مقایسه شده است. نتایج بدست آمده نشان از کارایی این الگوریتم هدایت در سناریوهای مختلف را دارد.

کلیدواژه ها:

رهگیر ، - کنترل مدل پیش بین - نظریه بازی دیفرانسیلی - هدایت فاز نهایی