ردیابی هدف توزیع شده مبتنی بر توافق میانگین وزن دار بر روی شبکه های راداری
سال انتشار: 1402
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 167
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIAE-20-3_002
تاریخ نمایه سازی: 9 خرداد 1402
چکیده مقاله:
در این مقاله مسئله ی ردیابی توزیع شده اهداف با معادلات دینامیکی غیرخطی و ابعاد بالا به وسیله ی شبکه ای از رادارهای همیار مورد بررسی قرار می گیرد. به دلایلی همچون تفاوت های عملکردی انواع رادارها در شاخص هایی مانند گستره ی دید، کارایی متفاوت آن ها درشرایط جوی مختلف و گوناگونی مدل اندازه گیری شان، استفاده از شبکه ها ی راداری و ترکیب و پردازش اطلاعات آن ها تاثیر به سزایی در افزایش دقت ردیابی موردنظر دارد. در میان روش های متفاوتی که برای ترکیب اطلاعات شبکه ای از رادارها وجود دارد، ترکیب توزیع شده در کنار دقت بالا، بیش ترین قابلیت اطمینان و امنیت را فراهم کرده و نیاز به بار محاسباتی پایینی دارد. اندازه گیری های غیرخطی هر رادار ابتدا به وسیله ی فیلتر کالمن مکعبی محلی پردازش شده و سپس درون یک فیلتر توافق قرار می گیرند تا عمل میانگین گیری وزن دار توزیع شده روی اطلاعات در سرتاسر شبکه انجام شود. ترکیب توزیع شده مورد استفاده با به کار گیری الگوریتم توافق روی بردار و ماتریس اطلاعات، علاوه بر کاهش خطای ردیابی و بار محاسباتی شبکه، کرانداری را حتی با یک گام توافق برقرار می سازد. در نهایت و به وسیله ی شبیه سازی یک هدف مانوردار کارایی الگوریتم پیشنهادی در مسئله ی ردیابی هدف غیرخطی مورد ارزیابی قرار گرفته و دقت و برتری آن نسبت به روش های قبلی نشان داده می شود.
کلیدواژه ها:
Consensus algorithm ، distributed systems ، radar networks ، target tracking ، الگوریتم توافق ، ردیابی هدف ، سیستم های توزیع شده ، شبکه های راداری
نویسندگان
میرابوالفضل مختاری
Imam ALi University
علیرضا قادری
Shahid Beheshti University
مهرداد طاهری
Amirkabir University of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :