طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل خودکار عمق ادوات خاک ورزی

دستگاه ساخته شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیله کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینه ادوات با نرم افزار کنترل عمق نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی مانند عمق توسعه ریشه گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاک ورزی دقیق به وسیله زیرشکن آزمایش شد. میزان دقت دستگاه در اعمال عمق مد نظر در آزمایشگاه و زمین کشاورزی بررسی شد. فاکتورهای درنظرگرفته شده در آزمایشگاه، نوع تغییر عمق (افزایش یا کاهش)، و هفت مرحله تغییر عمق به اندازه ۵۰ میلی متر در بازه صفر تا ۳۵۰ میلی متر بود. در آزمون مزرعه ای علاوه بر دو فاکتور ذکرشده، فاکتور دنده حرکت نیز در نظر گرفته شد (دنده های ۱، ۲، و۳ تراکتور مسی فرگوسن ۳۹۹). میزان خطای دستگاه در آزمایشگاه ۳/۳درصد برای افزایش و ۸۳/۳درصد برای کاهش عمق به دست آمد. میزان خطای به دست آمده در زمین کشاورزی برای افزایش۱۹/۴درصد در دنده یک، ۱۹/۵درصد در دنده دو، و ۷۸/۵درصد در دنده سه محاسبه شد. خطای دستگاه در اعمال عمق مورد نظر در حالت کاهش عمق مقادیر ۸۴/۶درصد برای دنده یک، ۶۷/۴درصد برای دنده دو، و ۴۱/۶درصد برای دنده سه به دست آمد.

کلیدواژه ها:

Depth Control Software ، Hydraulic operator ، Sensor ، Precision Tillage