طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت نخود پا کوتاه

در حال حاظر برداشت نخود به صورت دستی انجام می­گیرد. لذا در این پژوهش ماشین برداشت نخود طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. دماغه این ماشین دارای انگشتی­های لخت کننده بوته بوده و غلاف­های نخود با قرار گرفتن بر روی انگشتی­ها از بوته­ها جدا می­گردند. زاویه، طول و فاصله انگشتی­های دماغه از یکدیگر، نیروی وارده بر انگشتی­ها، دندانه های تمیز کننده و سیستم مکش از مهمترین پارامترهای طراحی این ماشین بودند. ارزیابی­های مزرعه­ای در چهار سطح از سرعت پیشروی ۵/۲، ۵/۳، ۵/۴ و ۵/۵ کیلومتر بر ساعت انجام شد و میزان تلفات مربوط به غلاف­های نخود باقی مانده بر روی بوته­ها­ (p d) و تلفات مربوط به غلاف­های نخود ریخته شده بر روی زمین (p r) اندازه­گیری شد. نتایج نشان داد که با افزایش سرعت پیشروی، مقدار هر دو نوع تلفات ابتدا کاهش و سپس افزایش یافتند. کمترین مقدار تلفات p d و p r به ترتیب برابر با ۵۸/۱% و ۷۱/۲% محصول مزرعه بوده و در سرعت­ پیشروی ۵/۴ کیلومتر بر ساعت ایجاد گردیدند. همچنین ارزیابی­های مزرعه­ای اثبات نمودند که این ماشین قادر می­باشد عملیات برداشت را با سرعت پیشروی حداقلی ۵/۱ برابر و حداکثری ۰۴/۲ برابر نسبت به مکانیزم­های غلاف چینی قبلی و با مقدار تلفات مجاز کمتر از ۵% انجام دهد.

کلیدواژه ها:

تلفات برداشت ، طراحی دستگاه ، نخود