ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی ساخت و ارزیابی فنی سامانه کنترل خودکار تغییر موقعیت حفاظ خاک روتیواتور

محل انتشار: مجله مهندسی بیوسیستم ایران، دوره: 53، شماره: 2
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 267

فایل این مقاله در 18 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1658190

شناسه ملی سند علمی:

JR_IJBSE-53-2_005

تاریخ نمایه سازی: 30 اردیبهشت 1402

چکیده مقاله:

چکیده: در این مطالعه، یک سامانه الکترو-هیدرولیک برای تغییر موقعیت حفاظ خاک یک روتیواتور طراحی، ساخته و ارزیابی شد، تا بتوان از آن­ برای انجام خاک ورزی نرخ متغیر بصورت خودکار استفاده کرد. جابجایی حفاظ خاک در حالت باز و بسته شدن از صفر تا ۸۰ درجه و برعکس با گام­های ۱۰ درجه­ای در آزمایشگاه و ۲۰ درجه­ای در مزرعه بررسی شد. در شرایط آزمایشگاهی، میانگین سرعت تغییر موقعیت حفاظ خاک در حالت باز و بسته شدن به ترتیب ۲/۹±۰/۱۰۲ و ۷/۸±۰/۷۹ درجه بر ثانیه و میانگین زمان باز و بسته شدن به ترتیب۰۲/۰±۱۱/۰ و ۰۱/۰±۱۵/۰ ثانیه به دست آمد. ضرایب تبیین حاصل از همبستگی موقعیت درخواستی حفاظ خاک و موقعیت ایجاد شده به وسیله جک هیدرولیکی در آزمایشگاه در هر دو حالت باز و بسته شدن ۹۹/۰ با میانگین مربعات خطا ۷۰/۰ درجه به دست آمد. در شرایط مزرعه، میانگین سرعت تغییر موقعیت حفاظ خاک در سه سرعت ۶/۲، ۵/۳ و ۸/۴ کیلومتر بر ساعت به ترتیب در حالت باز شدن ۷/۹۷، ۱/۹۹ و ۱/۹۹ و در حالت بسته شدن ۳/۷۷، ۳/۷۸ و ۷/۷۸ درجه بر ثانیه به دست آمد. ضرایب تبیین همبستگی بین موقعیت درخواستی برای حفاظ خاک و موقعیت ایجاد شده توسط جک هیدرولیکی در هر دو حالت باز و بسته شدن ۹۹/۰ با میانگین مربعات خطا به ترتیب ۲/۱ و ۳/۱ درجه به دست آمد. سامانه جابجایی حفاظ خاک می­تواند حفاظ را در کمتر از ۳/۰ ثانیه در عملیات مزرعه ای جابجا کند و می توان آن ­را به عنوان ابزاری موثر و کاربردی برای انجام خاک­ورزی نرخ متغیر مورد استفاده قرار داد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

فرزاد محمدی

دانشجوی سابق کارشناسی ارشد گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران

محمدرضا ملکی

استادیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران

جلال خدائی

استادیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه کردستان، سنندج، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Abbaspour-Gilandeh, Y., Alimardani, R., Khalilian, A., Keyhani, A. & Sadati, ...
  • Adamchuk, V.I., C.R. Hempleman, & Jahraus, D.G. (۲۰۰۹). On-the-go capacitance ...
  • Adamchuk, V.I., J.W. Hummel, M.T. Morgan, & S.K. Upadhyaya. (۲۰۰۴). ...
  • Adamchuk, V.I., Morgan, M.T. & Sumali, H. (۲۰۰۱). Application of ...
  • Andrade-Sánchez, P., S.K. Upadhyaya, & Jenkins, B.M. (۲۰۰۷). Development, construction, ...
  • Anthonis, J., Mouazen, A.M., Saeys, W. & Ramon, H. (۲۰۰۴). ...
  • Beh-Ayin, M.A. & Sheykhdavoudi, M.J. (۲۰۰۳). Effects of tractor speed ...
  • Christy, C.D. (۲۰۰۸). Real-time measurement of soil attributes using on-the-go ...
  • Elahifard, E., Shekofteh, M., Hojati, M.R. & Zhale Rokhi, M. ...
  • Hussain, N., Farooque, A.A., Schumann, A.W., McKenzie-Gopsill, A., Esau, T., ...
  • Ji, W., Adamchuk, V., Biswas, A., Dhawale, N., Sudarsan, B., ...
  • Jia, H., Guo, M., Yu, H., Li, Y., Feng, X., ...
  • Kepner, R.A., Bainer, R., Barger, E.L., (۱۹۸۲). The principles of ...
  • Kheiralla, A.F., Yahya, A., Zohadie, M. and Ishak, W. (۲۰۰۴). ...
  • Lee, J., Yamazaki, M., Oida, A., Nakashima, H. & Shimizu, ...
  • Lee, J., Yamazaki, M., Oida, A., Nakashima, H. & Shimizu, ...
  • Liu, W., Gaultney, L.D. & Morgan, M.T. (۱۹۹۳). Soil texture ...
  • Maleki, M.R., Mouazen, A.M., De Ketelaere, B., Ramon, H. & ...
  • Mansourirad, D. (۲۰۱۳). Tractors and Agricultural Machinery (Vol.۱). (۷th ed.). ...
  • Mohammadi, F., Maleki, M.R., & Khodaei, J. (۲۰۲۲a). Control of ...
  • Mohammadi, F., Maleki, M.R., & Khodaei, J. (۲۰۲۲b). The effect ...
  • Mouazen, A.M., Anthonis, J., Saeys, W. & Ramon, H. (۲۰۰۴). ...
  • Mouazen, A.M., De Baerdemaeker, J. & Ramon, H. (۲۰۰۵b). Towards ...
  • Mouazen, A.M., Maleki, M.R., De Baerdemaeker, J. & Ramon H. ...
  • Mouazen, A.M., & Ramon H. (۲۰۰۷). On Development of on-line ...
  • Rajabi-Vndchali, M., Hemmat, A. & Ghanbari Malidarreh, A. (۲۰۱۵). Field ...
  • Riegler-Nurscher, P., Moitzi, G., Moitzi, J., Huber, J., Karner, J., ...
  • Saeys, W., Mouazen, A.M., Anthonis, J. & Ramon, H. (۲۰۰۴). ...
  • Schule, T. and Koller, K. (۲۰۰۸). Erosion control by using ...
  • Sedghi, R. & Abbaspour Gilandeh, Y. (۲۰۱۴). Factors affecting soil ...
  • Siefken, R.J., Adamchuk, V.I., Eisenhauer, D.E. & Bashford, L.L. (۲۰۰۵). ...
  • Sirjacobs, D., Hanquet, B., Lebeau, F. & Destain, M.F. (۲۰۰۲). ...
  • Tabatabae koloor, R. & Kiani, Gh. (۲۰۱۱). Investigation of the ...
  • Viscarra Rossel, R.A., Walvoort, D.J.J., McBratney, A.B., Janik, L.J. & ...
  • Waiser, T.H., Morgan, C.L.S. & Brown, D.J. (۲۰۰۷). In situ ...
    • نمایش کامل مراجع