طراحی سیستم پارک دوبل خودکار برای خودروهای سواری با استفاده از منطق فازی

پارک دوبل یکی از متداولترین روشهای پارک خودرو میباشد که روزانه میلیونها بار توسط رانندگان خودروهای سواری استفاده میشود. منطق فازی فهم و درک انسانی دا به اعداد ریاضی تبدیل نموده و قابلیت استفاده از آن را در سیستمهای مصنوعی فراهم میکند. در این مقاله، از منطق فازی برای طراحی یک سیستم کنترل کننده خودرو جهت انجام عملیات پارک دوبل استفاده شده است. قوانین و پایگاه قواعد به صورت عمومی انتخاب شده و سیستم در دو حالت مختلف شبیه سازی گردید. عملکرد سیستم بین دو حالت مقایسه شده و نتایج مورد بحث واقع گردیدند. در نتیجه، سیستم طراحی شده را میتوان برای خودرهای متنوع و برای حالت و سناریوهای مختلف استفاده کرد و عملکرد آن را از لحاظ سرعت عمل و دقت جایگیری بهبود داد.

کلیدواژه ها:

منطق فازی ، کنترل فازی ، سیستم پارک خودکار ، کنترل خودرو.