ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

هماهنگی رباتها در سیستم چند رباتی با استفاده از حسگر راداری

سال انتشار: 1391
کد COI مقاله: ICEEE04_185
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 659
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله هماهنگی رباتها در سیستم چند رباتی با استفاده از حسگر راداری

فریبا افتخاری - دانشگاه علم و صنعت ایران
ناصر مزینی

چکیده مقاله:

جوامع حشرات اجتماعی همچون مورچه ها، موریانه ها و زنبورها، دارای عاملهایی با رفتارهای بسیار ساده می باشند. رفتار عاملها در این جوامع به طور غیر مستقیم، با استفاده از تغییرات محیطی، هماهنگی می شوند. این روش هماهنگی Stigmergy نامیده شده است. در این مقاله، با الهام از پدیده ی Stigmergy، خوشه بندی اشیاء پراکنده در محیط بوسیله ِ سیستم چند رباتی، مدل می شود. رباتها توانایی ادراک محلی دارند و از حسگر راداری برای ادراک تغییرات محیط خود استفاده می کنند. این حسگر توانایی خودسازماندهی را به رباتها می دهد، زیرا اندازه و فاصله خوشه ها را در محیط محلی با دقت بالایی اندازه گیری می کند. سیستم پیشنهادی دارای رباتهای مشابه است که کنترل متمرکز و ارتباط مستقیم بین آنها وجود ندارد، بلکه آنها بر اساس سیگنالهای دریافتی از محیط و وضعیت فعلی خود، رفتار می کنند.

کلیدواژه ها:

خوشه بندي اشياء، حسگر راداري، سيستم چند رباتي،stigmergy

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/164262/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
افتخاری، فریبا و مزینی، ناصر،1391،هماهنگی رباتها در سیستم چند رباتی با استفاده از حسگر راداری،چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران،گناباد،،،https://civilica.com/doc/164262

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1391، افتخاری، فریبا؛ ناصر مزینی)
برای بار دوم به بعد: (1391، افتخاری؛ مزینی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • در این مقاله، برای خوشه‌بندی اشیاء پراکنده در محیط تنها ...
  • _ _ _ inspired Informatica, Ljubljana, Slovenia. In press, 2005. ...
  • _ _ _ _ _ and bus iness/econome S approaches, ...
  • Dorigo M., Bonabeau E., Theraulaz G., "Ant algorithms and stigmergy, ...
  • Bonabeau, E. "Editor's Introduction: Stigmergy." Special issue of Artificial Life ...
  • Lan T. Liu S., Yang S. X., Collective Cooperation. Inspired ...
  • Unified View of Stigmergy, Proceedings of the 2008 IEEE International ...
  • Gaussier P. and Zrehen S., "Avoiding the world model trap: ...
  • Holland O. , Melhuish C., "Stigmergy, S elf- organization, and ...
  • Beckers R., Holl O. E., and Deneubourg J. L., :From ...
  • Martinoli A., Mondada F., :Collective and cooperative group behaviours: Biologically ...
  • robotics, ; in Experimental Robotics IV, Ser. Lecture Notes in ...
  • Space (RiiSS), 2011 IEEE Workshop on, pp. 69-76, 11-15 April ...
  • Skolnik M. I., RADAR HANDBOOK. Skolnik M. I., editor, Third ...
  • Navigation and Maneuvering Board Manual, ProStar Publications, 2000. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 21,061
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی