مروری بر مثال های معیار در زمینه کنترل کننده سیستم های هایبرید دینامیکی به منظور تسهیل فرآیند انتخاب آن ها

به دلیل وجود پدیده های مختلف و پیچیده در سیستم های دینامیکی هیبرید، امر کنترل این نوع از سیستم ها با چالش مواجه شده است. سیستم های فضایی نیز به دلیل ماموریت ها و حالت های عملیاتی مختلف، دارای دینامیک هیبرید هستند. بنابراین به منظور کارکردن با این سیستم ها ابتدا باید با نمونه های استانداردی که قبلا مورد مطالعه قرار گرفته اند آشنا شویم. در زمینه علم کنترل هیبرید تاکنون مثال های گوناگونی مورد بررسی و تحقیق قرار گرفته اند. به منظور بهبود امر مقایسه عملکرد روش های کنترلی و یا بررسی جامعیت آن ها، برخی از این مثال ها به عنوان نمونه معیار استفاده می شوند. به همین منظور در این مقاله سعی شده است که نمونه معیارهایی با خصوصیات متفاوت در زمینه کنترل هیبرید گردآوری و با یکدیگر مقایسه شود. لازم به ذکر است که نمونه معیارهای انتخابی بر اساس تعداد دفعات تکرار و به رسمیت شناخته شدن برگزیده شده اند. پس می توان عملکرد کنترل کننده های در حال توسعه را بر روی این مثال ها بررسی نمود و با نتایج سایر کنترل کننده ها مقایسه کرد. در نتیجه این امر سبب می شود که محققین بتوانند با انتخاب دقیق تر و آسان تر نمونه معیار موردنظر خود، امر بررسی و طراحی کنترل کننده را پیش بگیرند.

کلیدواژه ها:

سیستم های دینامیکی هایبرید ، مثال های معیار ، کنترل هایبرید ، سیستم های رویداد گسسته