طراحی و ساخت عملگر پنوماتیک ضربه ای با فشار هوای ثابت

استفاده از ضربه یکی از روش های موقعیت دهی دقیق است که در دهه های گذشته روی آن پژوهش هایی صورت گرفته است. دراین مقاله یک روش جدید جهت رسیدن به موقعیت دقیق پیشنهاد شده که در آن از نیروی پنوماتیک ضربه ای برای موقعیت دهیدقیق استفاده می شود. این مکانیزم دارای یک پیستون است که در داخل یک سیلندر قراردارد. با استفاده از فشار پیوسته هوا که بهطور متناوب به دو سمت پیستون اعمال می شود پیستون در داخل سیلند, حرکت رفت و برگشتی داشته و در هر رفت یابرگشتضربه آی به یک انتهای سیلندر می زند. این حرکت به گونه ای طراحی شده که قابلیت تنظیم ضربه در دو جهت وجود دارد. بدینصورت که در یک جهت ضربه بزرگتر از نیروی اصطکاک بین عملگر و پایه است و باعث حرکت عملگر می شود و در جهت دیگرضربه از اصطکاک کوچکتر است و حرکتی ایجاد نمی شود. حرکت نهایی در جهتی است که ضربه بزرگتر اعمال می شود. با تنظیمفشار هوا، می توان گام های حرکتی عملگر را کوچکتر و یا بزرگتر کرد. نتایج آزمایش نشان می دهد که کوچکترین گام به دستآمده در فشار ۴ بار ۱ میکرون و بزرگترین گام ۸ میکرون بوده و تست تکرار پذیری انحراف معیار ۱,۲۴۷۱ به دست آمده است.

کلیدواژه ها:

عملگر ، پنوماتیک ، رفت و برگشت ، نیروی ضربه ای