ارزیابی تاثیر شتاب نگاشت های حوزه دور و نزدیک بر عملکرد کنترلی فعال سازه های قاب خمشی فولادی

در این مقاله استفاده از روش کنترل فعال برای قاب خمشی فولادی در مقابل زلزله های محتمل مورد ارزیابی قرار گرفته است . الگوریتم کنترل بهینه ((LQR وکنترل بهینه احتمالاتی ((LQG به ترتیب برای محاسبه ماتریسهای تنظیم کننده بازخورد و مشاهدهپذیری سیستم بکارگرفته شده است . در طبقه همکف (روی زمین ) ۴ راه انداز، در طبقات اول و دوم هر کدام ۲ و در طبقات بالا هر کدام ۱ راهانداز با توانایی اعمال نیروی ۱۰۰ کیلونیوتن در نظر گرفته شده است . به منظور تحلیل سازه تحت تحریکات ورودی ۵ رکورد حوزه دور و ۵ رکورد حوزه نزدیک به سازه مذکور اعمال گردیده است . نتایج تحلیل و ارزیابی عملکرد سیستم کنترلی در حالت نزدیک و دور از گسل نشان دادند که الگوی مورد نظر به همراه ادوات و حسگرهای نصب شده به جهت کنترل فعال سازه، برای زلزله های دور عملکرد مناسبی را ارائه میدهند و در آنها ضمن کنترل پاسخ های جابجایی و شتاب طبقات و همچنین برش پایه ، توان راه انداز کمتری مورد انتظار است . بیشترین میزان انرژی نرمال شده بر وزن سازه برای رکوردهای حوزه دور ۰۰۰۸/۰ و برای حوزه نزدیک ۰۰۲۵/۰ محاسبه گردید. همچنین در زلزله های حوزه نزدیک مقادیر جابجایی نسبی در طبقات پایین بیشتر از طبقات بالا محاسبه شد. نیروی مورد نیاز در راهانداز در طبقات پایینتر به مراتب بیشتر از طبقات بالاو در زلزله های حوزه دور پاسخ سازه با گذشت زمان روند کاهشی ملموسی نسبت به تحریکات حوزه نزدیک داشت .

کلیدواژه ها:

کنترل فعال ، الگوریتم LQR ، الگوریتم LQG ، زلزله حوزه نزدیک ، زلزله حوزه دور