Sliding Mode Control Improvement by using Model Predictive, Fuzzy Logic, and Integral Augmented Techniques for a Quadrotor Helicopter Model

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 315

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MJEE-13-4_003

تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1401

چکیده مقاله:

In this paper, a new control method is adopted based on merging multi-input integral sliding mode control with boundary layer (ISMC-BL), model predictive control (MPC), and fuzzy logic control (FLC). The aim of this merging is to take advantage of MPC ability to deal with constraints and to gain optimal solution. Moreover, FLC is considered in designing the sliding surface based on fuzzy rules and tracking error. This method is simulated on a nonlinear quadrotor helicopter model. The results reveal that the proposed control approach, which is a multi-input model predictive fuzzy integral sliding mode control with boundary layer (MPFISMC-BL), is a robust, stable, optimal, and intelligent control scheme. This finding can contribute to improve the control of similar systems.

نویسندگان

Amir Hossein Zaeri

Department of Electrical Engineering, Shahinshahr Branch, Islamic Azad University, Shahinshahr, Iran.

Aida Esmaeilian-Marnani

Department of Electrical and Computer Engineering, Mobarakeh Branch, Islamic Azad University, Mobarakeh, Isfahan, Iran

Samsul Mohd Noor

Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, University Putra Malaysia, Serdang, Malaysia.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • REFERENCES[۱] Jia, Zhenyue, Jianqiao Yu, Yuesong Mei, Yongbo Chen, Yuanchuan ...
  • Sumantri, Bambang, Naoki Uchiyama, and Shigenori Sano. “Least square based ...
  • Amir Hussain Zaeri, Aida Esmailian-Marnani, and Samsul Bahari Mohd Noor. ...
  • Modirrousta, Alireza, and Mahdi Khodabandeh. “Adaptive second order terminal backstepping ...
  • Toloei, A. R., M. Pirzadeh, and A. R. Vali. "Design ...
  • Suprijono, Herwin, and Benyamin Kusumoputro. “Direct inverse control based on ...
  • Raharja, Nia Maharani, Oyas Wahyunggoro, and Adha Imam Cahyadi. “Altitude ...
  • Sabzevari, Danial, Sayed Mohammad Kargar, and Sayed Mohammad Ali Zanjani. ...
  • Raffo, Guilherme V., Manuel G. Ortega, and Francisco R. Rubio. ...
  • H. Bouadi, M. Bouchoucha, and M. Tadjine, “sliding mode control ...
  • نمایش کامل مراجع