Sliding Mode Control Improvement by using Model Predictive, Fuzzy Logic, and Integral Augmented Techniques for a Quadrotor Helicopter Model
محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی، دوره: 13، شماره: 4
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 315
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MJEE-13-4_003
تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1401
چکیده مقاله:
In this paper, a new control method is adopted based on merging multi-input integral sliding mode control with boundary layer (ISMC-BL), model predictive control (MPC), and fuzzy logic control (FLC). The aim of this merging is to take advantage of MPC ability to deal with constraints and to gain optimal solution. Moreover, FLC is considered in designing the sliding surface based on fuzzy rules and tracking error. This method is simulated on a nonlinear quadrotor helicopter model. The results reveal that the proposed control approach, which is a multi-input model predictive fuzzy integral sliding mode control with boundary layer (MPFISMC-BL), is a robust, stable, optimal, and intelligent control scheme. This finding can contribute to improve the control of similar systems.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Amir Hossein Zaeri
Department of Electrical Engineering, Shahinshahr Branch, Islamic Azad University, Shahinshahr, Iran.
Aida Esmaeilian-Marnani
Department of Electrical and Computer Engineering, Mobarakeh Branch, Islamic Azad University, Mobarakeh, Isfahan, Iran
Samsul Mohd Noor
Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, University Putra Malaysia, Serdang, Malaysia.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :