Optimal control of satellite attitude and its stability based on quaternion parameters
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 161
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_CMDE-10-1_012
تاریخ نمایه سازی: 9 بهمن 1401
چکیده مقاله:
This paper proposes an optimal control method for the chaotic attitude of the satellite when it is exposed to external disturbances. When there is no control over the satellite, its chaotic attitude is investigated using Lyapunov exponents (LEs), Poincare diagrams, and bifurcation diagrams. In order to overcome the problem of singularity in the great maneuvers of satellite, we consider the kinematic equations based on quaternion parameters instead of Euler angles, and obtain control functions by using the Pontryagin maximum principle (PMP). These functions are able to reach the satellite attitude to its equilibrium point. Also the asymptotic stability of these control functions is investigated by Lyapunov’s stability theorem. Some simulation results are given to visualize the effectiveness and feasibility of the proposed method.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Mohammad Reza Niknam
Department of Mathematics, Islamic Azad University, Khalkhal Branch, Khalkhal, Iran.
Hossein Kheiri
Faculty of Mathematical Sciences, University of Tabriz, Tabriz, Iran.
Nadereh Abdi Sobouhi
Department of Mathematics, Farhangian University, Tabriz, Iran.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :