کنترل زاویه روشنی و خاموشی فاز به منظور کاهش ریپل گشتاوردر موتور سوئیچ رلوکتانس

موتور های سوئیچ رلوکتانس به جهت عدم وجود سیم پیچ یا آهنربای دائم در روی روتور در دهه های اخیر بسیار مورد توجه محققین قرارگرفته اند. ساختار ساده و ارزان و قابلیت کار در محیط های با شرایط سخت و آلودگی و رطوبت بالا از جمله مزایای اصلی این موتور در مقایسه بادیگر انواع موتورهای سنکرون مغناطیس دائم است. اما عدم پیوستگی تولید گشتاور در روی روتور توسط فازها و ماهیت قطع و وصل مداوم آنهامنجر به تولید ریپل گشتاور نسبتا بالا و سر و صدای مغناطیسی خواهد شد. از این رو، در این مقاله ابتدا منحنی مغناطیسی مربوط به اندوکتانسهر فاز موتور با توابع پیشنهادی تحلیلی برازش شده و سپس با استفاده از معادلات دینامیکی حاکم بر ولتاژ هر فاز استاتور، جریان مرجع هر فاز بهمنظور تامین گشتاور مورد نیاز برای تحقق روش کنترل گشتاور بر مبنای توابع اشتراکی گشتاور بیان خواهد شد. زوایای روشنی هر فاز بر مبنایالگوریتم تحلیلی و زاویه خاموشی هر فاز با استفاده از روش بهینه سازی ذرات تعیین و نتایج شاخص نوسانات گشتاور با کنترل معمول بدون تغییرات زاویه هدایت مقایسه خواهد شد. برای شبیه سازی موتور و درایو موردنظر از نرم افزارMATLABاستفاده خواهد شد.

کلیدواژه ها:

موتور سوئیچ رلوکتانس ، زاویه روشنی ، زاویه خاموشی ، نوسانات گشتاور.