طراحی یک کنترل کننده مد لغزشی جهت تخمین متغیرهای حالت سیستم برای بیماران دیابتی نوع- ۱

کنترل دقیق و پایدار متغیرهای حیاتی در بیمارانی که سیستم کنترل طبیعی آنها به دلیلی با مشکل مواجه شده، امری ضروری است. پارامترهای حیاتی مربوط به افراد مختلف متفاوت بوده و همچنین نسبت به تغییرات مشابه در پارامترها، پاسخهای متفاوتی دارد. هدف از این پژوهش طراحی کنترلکنندهای است که نسبت به تغییر پارامترهای مدل و اغتشاشات وارد به سیستم مقاوم بوده و قادر به کنترل سطح قند خون بیمار با زمان نشست مناسب باشد. این روش یک روش ساده برای کنترل مقاوم سیستم های خطی و غیر خطی می باشد که روشی مناسب برای حفظ پایداری و عملکرد یکنواخت در رویارویی با عدم قطعیت در مدلسازی است. در این پژوهش طراحی یک کنترلکننده مد لغزشی (بر مبنای رویتگر مد لغزشی) برای تخمین متغیرهای حالت سیستم و در نهایت تزریق مقدار انسولین لازم جهت کنترل سطح گلوکز خون در بیماران دیابتی نوع- ۱ صورت گرفته است. صحت عملکرد روش را به کمک نرمافزار متلب مورد ارزیابی قرار داده و در آخر نتایج حاصل با برخی نتایج بدست آمده در این حوزه مقایسه شده است که گواه برتری روش پیشنهادی می باشد.

کلیدواژه ها:

رویتگرمد لغزشی ، سطح لغزش ، پایداری لیاپانوف ، کنترل گلوکز خون ، دیابت نوع- ۱