کنترل آونگ وارون با بهره گیری از داده های منفی
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 160
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIAE-20-1_016
تاریخ نمایه سازی: 15 دی 1401
چکیده مقاله:
در فرآیند آموزش الگوریتمهای یادگیری، همواره داشتن مجموعه دادههای آموزشی مناسب مورد توجه است. وجود دادههای پرت، دادههای نویزی و دادههای نامناسب، همواره بر عملکرد الگوریتمهای موجود تاثیرگذار است. روش یادگیری فعال ، یکی از ابزارهای قدرتمند در محاسبات نرم است که از نحوه عملکرد مغز انسان بهره میگیرد. عملکرد این الگوریتم کاملا مبتنی بر محاسبات ساده است و یک سیستم چند- ورودی تک- خروجی را به صورت مجموعی از سیستمهای تک- ورودی تک- خروجی در نظر میگیرد و با شکستن مسئله پیچیده به چندین مسئله سادهتر موجب درکپذیری ساده آن میشود. در این مقاله برای بهبود عملکرد این الگوریتم، با تغییراتی در فرآیند آموزش، از دادههایی تحت عنوان دادههای منفی استفاده شده است. در روش یادگیری فعال به واسطه استفاده از اپراتور پخش قطره جوهر، بهرهگیری از دادههای منفی در فرآیند آموزش امکانپذیر است. با این اقدام، سیاستی مشابه سیاست پاداش و جزاء در روشهای یادگیری تقویتی اجراء میشود. شبیه سازیهای انجام شده بیان از عملکرد مناسب و افزایش قدرت محاسباتی روش پیشنهادی نسبت به روش موجود دارد و مقدار FVU، ۰.۰۱۴۳ حاصل شده است. همچنین با روش پیشنهادی، افزایش دقت و سرعت در فرآیند کنترل سیستم پاندول معکوس، که یک مسئله کلاسیک در سیستمهای کنترل میباشد، کاملا مشهود است.
کلیدواژه ها:
Active Learning Method (ALM) ، Ink Drop Spread (IDS) Operator ، Fuzzy Inference System (FIS) ، Negative Data ، Control. ، روش یادگیری فعال ، اپراتور پخش قطره جوهر ، سیستم استنتاج فازی ، داده منفی ، کنترل.
نویسندگان
سجاد حق زاد کلیدبری
Faculty of Electrical and Computer Engineering, Zanjan University, Zanjan
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :