ساخت و ارزیابی سامانه ترازکن اتوماتیک چهارطرفه کمباین

به منظور مکانیزه نمودن برداشت در اراضی شیبدار، کاهش تلفات دانه و افزایش ضریب ایمنی کاربر، سامانه ترازکن اتوماتیک چهارطرفه جهت نصب روی کمباین ساخته شد. در این سامانه جهت اندازهگیری طولی و عرضی شیب زمین از دو پتانسیومتر استفاده شده که با تغییر شیب در اثر حرکت پاندول، خروجی پتانسیومتر تغییر یافته و به صورت سیگنال آنالوگ پس از عبور از فیلتر پائینگذر، وارد مدار تقویتکننده جهت تقویت سیگنالهای تضعیفشده خروجی از فیلتر میگردد. به منظور تبدیل سیگنالهای آنالوگ به دیجیتال از دو عدد مبدل از نوع دو شیبی استفاده شدهاست که خروجی این مبدلها توسط یک میکروکنترلر گرفته شده و فرمانهای مناسب جهت راه اندازیاجزای مدار هیدرولیک داده میشود. الگوریتم برنامه داده شده به میکروکنترلر به گونهای میباشد که پس از مشخص شدن جهت شیب زمین، فرمانهای مناسب به شیرهای کنترل جکهای دو طرفه ارسال، و با تغییر در کورس جکهاو باز و بسته شدن آنها، با تراز کامل سامانه با سطح افق، ارسال دستور به جکها متوقف میگردد

کلیدواژه ها:

سامانه ترازکن ، اتوماتیک ، کمباین ، ساخت و ارزیابی