سیستم پوشیدنی اندازه گیری حرکت سه بعدی کمر انسان توسط تکنولوژی سنسور پارچه ای

امروزه اهمیت بررسی بیومکانیک حرکت انسان در شرایط کاری و فعالیت های روزانه و بدست آوردن پارامتر های متناظر با آن برای کاربرد هایی نظیر توان بخشی و ... بر همگان آشکار است. بدین منظور دستیابی به سیستم های اندازه گیری حرکت اندام بالا تنه به صورت پرتابل به عنوان راهکاری برای حل مسایل فوق ضروری است. چنین سیستمی علاوه بر دقت بالا، بایستی دارای وزن کم، قابلیت نصب بر روی افراد و قابل حمل توسط فرد مورد نظر باشد تا به راحتی بتواند در شرایط کاری مختلف استفاده گردد. هدف از این پروژه طراحی و ساخت یک سیستم اندازه گیری حرکت اندام بالا تنه انسان به صورت پرتابل می باشد. این سیستم شامل اجزایی از قبیل: سنسور پارچه ای، لباس مناسب برای قرار دادن سیستم بر روی آن و اجزاء الکترونیکی مرتبط می باشد. این سیستم شامل دوازده سنسور پارچه ای می باشد که بر روی کمر قرار گرفته اند و قابلیت اندازه گیری زوایای حرکتی را در سه بعد دارا می باشد. لباس پارچه ای توسط سیستم تحلیل حرکت از طریق روش ترکیب داده شبکه عصبی کالیبره شد. برای فرایند کالیبرلسیون ۳نفر شرکت کردند و در کل ۱۹۰حرکت توسط این سه نفر صورت پذیرفت. دقت لباس شامل سنسور های پارچه ای برای اندازه گیری موقعیت کمر برای حرکات مجزا از ۰,۴ تا ۱ درجه (بر حسب نوع حرکت) و برای حرکات ترکیبی حدود ۲.۷ درجه تعیین گردید.

کلیدواژه ها:

سیستم اندازه گیری ، بیومکانیک حرکت ، سنسور های پارچه ای