مدلسازی و آنالیزپایداری سیستم کنترل شبکه ای

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,167

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE20_531

تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391

چکیده مقاله:

دراین مقاله ضمن معرفی سیستم کنترل شبکه ای NCS نحوه مدلسازی و آنالیز پایداری سیستم با وجود اثرات شبکه به دو صورت پیوسته و گسسته ارایه می گردد دراین جا سعی شده است نحوه مدلسازی با وجود سه نامعینی ناشی از شبکه تاخیرهای بزرگ بازه های نمونه برداری متغیر با زمان و اتلاف بسته فراهم گردد تاثیر تاخیر متغیر با زمان بصورت عدم قطعیت ضربی درمعادلات ظاهر میشود و چون غلبه بر آن مشکل است برای حل مساله عدم قطعیت ظاهر شده بصورت عدم قطعیت پلی تاپیک متغیر با زمان تبدیل می شود درادامه کنترلگر پایدارساز بازخورد حالت پیشنهاد میگردد و شرایط کافی برای پایداری NCS حلقه بسته مبتنی برتوابع لیاپانوف و لیاپانوف - کراسوفسکی بصورت نامساوی ماتریسی خطی استخراج می شود درانتها نتایج شبیه سازی برای تایید طراحی ارایه میگردد.

کلیدواژه ها:

سیستم کنترل شبکه ای ، اتلاف بسته ، تاخیر ، کنترلگر ، نمونه برداری

نویسندگان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Fei-Yue Wang, Derong Liu, Networked Control Systems, Theory and Applications, ...
  • Dragan Ne'sic , and Daniel Liberzon, A Unified Framework for ...
  • Gang Zheng, Wenli Zeng, Fanjiang Xu, Computation on the ...
  • International Journal of Computers, C ommunicatios & Control Vol. I, ...
  • _ _ _ _ _ Delay, Proceedings of the American ...
  • Gregory C. Walsh, Octavian Beldiman, and Linda G. Bushnell, Asymptotic ...
  • _ _ pp. 438-446, MAY 2002. ...
  • B. Azimi-Sadjadi, "Stability of Networked Control Systems in the Presence ...
  • D. Ne'sic , and Andrew . Teel, A Framework for ...
  • AUTOMATI. CoNTROL, VOL. 49, NO. 7, pp.1103-1122, JULY 2004. ...
  • _ _ _ _ _ Random Delays, 2005 American Control ...
  • Mohamed El Mongi Ben Gaid, Arben Gela, and Yskandar Hamam, ...
  • CONTROL SYSTEMS TEC HNOLOGY, VOL. 14, NO. 4, pp. 776-787 ...
  • Daniele Carnevale, Andrew R. Teel, and Dragan Ne'sic' , A ...
  • _ _ _ IEEE TRAN SACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. ...
  • Marieke B. G. Cloosterman, Nathan van de Wouw, W. P. ...
  • W. P. Maurice H. Heemels, Andrew R. Teel, Nathan van ...
  • Intervals, Delays and Performance, IEEE TRAN SACTIONS ON AUTOMATI, CONTROL, ...
  • N. van de Wouw, D. Ne'si c, W.P.M.H. Heemels, Stability ...
  • M.B.G. Cloosterman, L. Hetel, N. van de Wouw, W.P.M.H. ...
  • Wu-Hua Chen, Wei Xing Zheng, Input-to-state stability for networked control ...
  • Naghshtabrizi, P., & Hespanha, J. P., Stability of network control ...
  • allerton conference on communication, control, and computing, 2006. ...
  • R.H. Gielen, S. Olaru, M. Lazar, W.P.M.H. Heemels, N. van ...
  • نمایش کامل مراجع