طراحی کنترل کننده تحمل پذیر در برابر عیوب برای سیستم های غیر خطی با وجودمحدودیت در ورودی با قابلیت افزایش ناحیه جذب

این مقاله روش طراحی کنترل تحمل پذیر در برابر عیوب، برای سیستم های غیر خطی و با توجه به محدودیت در ورودی را ارائه می کند یکی از مشکلات عمده در هنگام وقوع عیب، ناپایداری سیستم به علت خارج شدن متغیرهای حالت از ناحیه جذب م یباشد. روش ارائه شدهمبتنی بر طراحی چند کنترل کننده محلی می باشد که با توجه به مقدار متغیرهای سیستم در هنگام وقوع عیب، یکی از کنترل کننده ها عملمی کند. با استفاده از این ایده،یک ساختار جدید برای افزایش ناحیه جذب نقطه تعادل در هنگام وقوع عیب به وجود می آید که مانع از ناپایداری سیستم می شود. در انتها یک مثال عملی برای نشان دادن کارایی این ایده ارائه شده است

کلیدواژه ها:

کنترل کننده تحمل پذیر در برابر عیب ، ناحیه جذب ، . عیب عملگر