مینیمم واریانس قابل دسترسی به ازای کنترلکنندهPID با استفاده از روش تکاملی تطبیق ماتریس کواریانس
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,424
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE20_226
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
چکیده مقاله:
ایده اولیه برای ارزیابی عملکرد کنترلکننده، مقایسه رفتار آن با کنترلکننده مینیمم واریانس میباشد. این مقایسه نمیتواند بیانگر رفتار واقعی کنترلکنندهPID باشد چرا که ساختار این کنترلکننده محدودیتهای جدی را بر روی عملکرد قابل دسترسی تحمیل میکند که منجر به بدتر شدن واریانس خروجی در مقایسه با معیار مینیمم واریانس میشود. به همین خاطر میتوان رفتار کنترلکننده را با یک کنترل کننده با همان ساختار ولی با پارامترهای بهینه مقایسه کرد. مشکل در به دست آوردن پارامترهای بهینه کنترلکنندهPID غیرمحدب بودن مسئله بهینهسازی میباشد. برای حل مشکل غیرمحدب بودن از روش تکاملی تطبیق ماتریس کواریانس استفاده کردهایم که روش قدرتمندی درحل مسائل بهینهسازی غیرمحدب میباشد. چون در بهینهسازی از دادههای خروجی استفاده میشود نیازی به رفع مشکل غیرمحدب بودن وجود ندارد. در این مقاله، ابتدا پارامترهای بهینهPID را به ازای مینیممکردن واریانس خروجی و بار دیگر به ازای مینیمم واریانس خروجی به همراه سیگنال کنترل با اختصاص توابع وزنی مناسب به دست آوردهایم. دلیل لحاظ کردن سیگنال کنترل در تابع هزینه، خشن شدن سیگنال کنترل در مینیمم کردن واریانس خروجی میباشد. هرچند در این روش، واریانس خروجی افزایش مییابد ولی سیگنال کنترل معقولیتری به دست میآید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی صادق
دانشجوی کارشناسی ارشد- دانشگاه علم و صنعت
هومن سجادیان
استادیار دانشکده مهندسی برق- دانشگاه علم وصنعت
علی اکبر جلالی
دانشیار دانشکده مهندسی برق- دانشگاه علم وصنعت
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :