Robust Complex Order Controller Design for DC Motors
محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,444
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE20_206
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
چکیده مقاله:
In this paper a robust design method for a DC motor is proposed. A complex order controller is designed to control the speed of the DC motor. Complex-order controllers are theextended version of fractional order controllers in which the order of the transfer function has imaginary and real parts.Introducing a complex order for the controller makes it possible to fulfil additional specifications of design ensuring a robust performance of the closed-loop system with respect to gainvariations. This extra parameter enables designing a controller which makes the phase diagram flat at a known gain crossoverfrequency.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Khosro Khandani
Iran University of Science and Technology
Ali Akbar Jalali
Iran University of Science and Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :