کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از کنترل کننده غیرخطی مبتنی بر رویتگر برداری

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 193

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIAE-19-3_023

تاریخ نمایه سازی: 16 مهر 1401

چکیده مقاله:

موتور­های سنکرون مغناطیس دائم از موتورهای پرکاربرد در صنایع مختلف می­باشند. کنترل سرعت این موتورها از اهمیت ویژه­ای برخوردار بوده که می­تواند با استفاده از یک سیستم کنترل حلقه بسته انجام شود. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک این نوع موتورها، در سال­های اخیر از کنترل کننده­های غیرخطی برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. یک راه حل برای کنترل سیستم­های غیرخطی نامعین، استفاده از کنترل­کننده غیرخطی مبتنی بر رویتگر است. در این روش تخمین نامعینی با استفاده از یک رویتگر توسعه­یافته در اختیار کنترل­کننده قرار می­گیرد. چالش دیگر در کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، دو ورودی – دو خروجی بودن سیستم دینامیکی این نوع موتور است. لذا استفاده از تکنیک­های کنترل چند متغیره برای طراحی بردار ورودی کنترل مطلوب خواهد بود. در این مقاله از یک روش ترکیبی غیرخطی برداری مبتنی بر رویتگر برای کنترل سیستم دو ورودی- دو خروجی موتور سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. برای این منظور با استفاده از یک رویتگر توسعه یافته، تابع نامعینی سیستم که شامل گشتاور بار و مشتق آن می­شود تخمین زده شده و سپس از روش مد لغزشی هموار چند ورودی – چند خروجی برای طراحی بردار ورودی کنترل استفاده گردیده است. استفاده از روش ترکیبی پیشنهادی مزایای غیرخطی بودن، مقاومت در مقابل نامعینی، همگرایی زمان محدود و طراحی کنترل­کننده برداری را به همراه دارد. این ویژگی­ها به صورت تحلیلی و همچنین با استفاده از شبیه­سازی کامپیوتری نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

Permanent Magnet Synchronous Motor ، Multivariate Sliding Mode Control ، Disturbance observer ، Chattering ، موتور سنکرون مغناطیس دائم ، کنترل مد لغزشی چند متغیره ، رویتگر اغتشاش ، چترینگ

نویسندگان

قاسم عمرانی

Islamic Azad University, Damavand Branch

بابک عبدی

Islamic Azad University, Damavand Branch

وحید بهنام گل

Malek Ashtar University of Technology

قاسم درخشان

Islamic Azad University, Damavand Branch

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. M. Harir, A. A. Damaki Aliabad, Comprehensive Design and ...
  • A. Jabbari, F. Dubas, Analytical Modelling of Magnetic Field Distribution ...
  • A, G, Ram. Kr, Santha, Design of an Adaptive Gain ...
  • Y, Jiang. W, Xu. Ch, Mu. Yi, Liu, Improved Deadbeat ...
  • A, Kh, Junejo. W, Xu. Ch, Mu. M, M, Ismail. ...
  • D, Xu. et al, Very-low speed control of PMSM based ...
  • A. badi, A. Vali, V. Behnamgol, Acceleration autopilot design using ...
  • X, Liu. H, Yu. J, Yu. and L, Zhao, Combined ...
  • P, Mani. R, Rajan. L, Shanmugam. and Y, H, Joo, ...
  • Zh, Yin. L, Gong. Ch, Du. J, Liu. And Y, ...
  • H, Le-Huy, Comparison of field-oriented control and direct torque control ...
  • P, Vaclavek and P, Blaha, Synchronous machine drive observability analysis ...
  • K, Chikh. et al, Improved DTC Algorithms for Reducing Torque ...
  • X, Xiao. et al, Performance control of PMSM drives using ...
  • C, Jong-Woo and L, Sang-Cheol, Antiwindup Strategy for PI-Type Speed ...
  • S, J, Underwood and I, Husain, Online Parameter Estimation and ...
  • F, F, M, El-Sousy, High-performance neural-network model-following speed controller for ...
  • J, DENG. et al, Speed Control of Switched Reluctance Motor ...
  • S, Coman. et al, Robust control of a permanent magnet ...
  • L, Qi and H, Shi, Adaptive position tracking control of ...
  • H. Fallah Ghavidel, S. M. Mousavi Gazafroudi, R. Asad, "Thrust ...
  • Ch, P, Tana. X, Yub. Zh, Man, Terminal sliding mode ...
  • K, Kalsi. J, Lian. S, Huib. S, H, Zak, Sliding-mode ...
  • Ch, S, Chiu, Derivative and integral terminal sliding mode control ...
  • S, Laghrouche. F, Plestan. and A, Glumineau, Multivariable practical higher ...
  • Ch, J, Meirinho. A, Bartsch. J, de Oliveira. M, S, ...
  • M, Graf. L, Otava. L, Buchta, Simple Linearization Approach for ...
  • A, Parvathy and R, Devanathan, Linearization of Permanent Magnet Synchronous ...
  • J. E. Slotine, W. Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall ...
  • N. Derbel, J. Ghommam, Q. Zhu, Applications of Sliding Mode ...
  • A. Palmieri, R. Procopio, A. Bonfiglio, M. Brignone, M. Invernizzi, ...
  • H. S. Ramírez, M. A. A. Orduña, E.W. Zu. Bustamante, ...
  • H, Yang, Y, Yu, Y, Yuan, X, Fan, Back-stepping control ...
  • V. Behnamgol, A. R. Vali, and A. Mohammadi, A new ...
  • A. M. Harir, A. A. Damaki Aliabad, Comprehensive Design and ...
  • A. Jabbari, F. Dubas, Analytical Modelling of Magnetic Field Distribution ...
  • A, G, Ram. Kr, Santha, Design of an Adaptive Gain ...
  • Y, Jiang. W, Xu. Ch, Mu. Yi, Liu, Improved Deadbeat ...
  • A, Kh, Junejo. W, Xu. Ch, Mu. M, M, Ismail. ...
  • D, Xu. et al, Very-low speed control of PMSM based ...
  • A. badi, A. Vali, V. Behnamgol, Acceleration autopilot design using ...
  • X, Liu. H, Yu. J, Yu. and L, Zhao, Combined ...
  • P, Mani. R, Rajan. L, Shanmugam. and Y, H, Joo, ...
  • Zh, Yin. L, Gong. Ch, Du. J, Liu. And Y, ...
  • H, Le-Huy, Comparison of field-oriented control and direct torque control ...
  • P, Vaclavek and P, Blaha, Synchronous machine drive observability analysis ...
  • K, Chikh. et al, Improved DTC Algorithms for Reducing Torque ...
  • X, Xiao. et al, Performance control of PMSM drives using ...
  • C, Jong-Woo and L, Sang-Cheol, Antiwindup Strategy for PI-Type Speed ...
  • S, J, Underwood and I, Husain, Online Parameter Estimation and ...
  • F, F, M, El-Sousy, High-performance neural-network model-following speed controller for ...
  • J, DENG. et al, Speed Control of Switched Reluctance Motor ...
  • S, Coman. et al, Robust control of a permanent magnet ...
  • L, Qi and H, Shi, Adaptive position tracking control of ...
  • H. Fallah Ghavidel, S. M. Mousavi Gazafroudi, R. Asad, "Thrust ...
  • Ch, P, Tana. X, Yub. Zh, Man, Terminal sliding mode ...
  • K, Kalsi. J, Lian. S, Huib. S, H, Zak, Sliding-mode ...
  • Ch, S, Chiu, Derivative and integral terminal sliding mode control ...
  • S, Laghrouche. F, Plestan. and A, Glumineau, Multivariable practical higher ...
  • Ch, J, Meirinho. A, Bartsch. J, de Oliveira. M, S, ...
  • M, Graf. L, Otava. L, Buchta, Simple Linearization Approach for ...
  • A, Parvathy and R, Devanathan, Linearization of Permanent Magnet Synchronous ...
  • J. E. Slotine, W. Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall ...
  • N. Derbel, J. Ghommam, Q. Zhu, Applications of Sliding Mode ...
  • A. Palmieri, R. Procopio, A. Bonfiglio, M. Brignone, M. Invernizzi, ...
  • H. S. Ramírez, M. A. A. Orduña, E.W. Zu. Bustamante, ...
  • H, Yang, Y, Yu, Y, Yuan, X, Fan, Back-stepping control ...
  • V. Behnamgol, A. R. Vali, and A. Mohammadi, A new ...
  • نمایش کامل مراجع