کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از کنترل کننده غیرخطی مبتنی بر رویتگر برداری
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 193
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIAE-19-3_023
تاریخ نمایه سازی: 16 مهر 1401
چکیده مقاله:
موتورهای سنکرون مغناطیس دائم از موتورهای پرکاربرد در صنایع مختلف میباشند. کنترل سرعت این موتورها از اهمیت ویژهای برخوردار بوده که میتواند با استفاده از یک سیستم کنترل حلقه بسته انجام شود. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک این نوع موتورها، در سالهای اخیر از کنترل کنندههای غیرخطی برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. یک راه حل برای کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین، استفاده از کنترلکننده غیرخطی مبتنی بر رویتگر است. در این روش تخمین نامعینی با استفاده از یک رویتگر توسعهیافته در اختیار کنترلکننده قرار میگیرد. چالش دیگر در کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، دو ورودی – دو خروجی بودن سیستم دینامیکی این نوع موتور است. لذا استفاده از تکنیکهای کنترل چند متغیره برای طراحی بردار ورودی کنترل مطلوب خواهد بود. در این مقاله از یک روش ترکیبی غیرخطی برداری مبتنی بر رویتگر برای کنترل سیستم دو ورودی- دو خروجی موتور سنکرون مغناطیس دائم استفاده شده است. برای این منظور با استفاده از یک رویتگر توسعه یافته، تابع نامعینی سیستم که شامل گشتاور بار و مشتق آن میشود تخمین زده شده و سپس از روش مد لغزشی هموار چند ورودی – چند خروجی برای طراحی بردار ورودی کنترل استفاده گردیده است. استفاده از روش ترکیبی پیشنهادی مزایای غیرخطی بودن، مقاومت در مقابل نامعینی، همگرایی زمان محدود و طراحی کنترلکننده برداری را به همراه دارد. این ویژگیها به صورت تحلیلی و همچنین با استفاده از شبیهسازی کامپیوتری نشان داده شده است.
کلیدواژه ها:
Permanent Magnet Synchronous Motor ، Multivariate Sliding Mode Control ، Disturbance observer ، Chattering ، موتور سنکرون مغناطیس دائم ، کنترل مد لغزشی چند متغیره ، رویتگر اغتشاش ، چترینگ
نویسندگان
قاسم عمرانی
Islamic Azad University, Damavand Branch
بابک عبدی
Islamic Azad University, Damavand Branch
وحید بهنام گل
Malek Ashtar University of Technology
قاسم درخشان
Islamic Azad University, Damavand Branch
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :