کنترل H_inf مقاوم آموزش پذیر تکرارشونده برای سیستم های تاخیردار زمانی همراه با عدم قطعیت پارامتری: رویکرد تئوری سیستم های دوبعدی
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 247
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIAE-19-3_020
تاریخ نمایه سازی: 16 مهر 1401
چکیده مقاله:
در این مقاله، مدل فضای حالت Fornasiini-Marchesini توسعه-یافته (MFM) برای کنترل آموزش پذیر تکرارشونده ی سیستم های نامعین دارای تاخیر زمانی معرفی می شود. براساس مدل دوبعدی، مسئله ی طراحی کنترل کننده ی آموزش پذیر تکرارشونده مقاوم به مقاوم به پایدارسازی H_inf مقاوم یک سیستم دوبعدی دارای تاخیر زمانی تبدیل می شود. به منظور پایدارسازی از کنترل کننده ی فیدبک خروجی استفاده شده است که ضرایب مربوط به کنترل کننده از حل یک مسئله ی نامساوی ماتریسی خطی (LMI) به دست می آید. در انتها، دو مثال عددی به منظور مقایسه ی روش پیشنهاد شده با ILC کلاسیک و هم چنین، نشان دادن کارایی آن با استفاده از نرم افزار MATLAB مورد شبیه سازی رایانه ای قرار گرفته است.
کلیدواژه ها:
Iterative learning control ، ۲-D System ، Delayed MFM model ، dynamic output feedback ، robust H_∞ stabilization ، linear matrix inequality ، کنترل آموزش پذیر تکرارشونده ، سیستم های دوبعدی(۲-D) ، مدل MFM تاخیردار ، فیدبک دینامیکی خروجی ، پایدارسازی H_inf مقاوم ، نامساوی ماتریسی خطی.
نویسندگان
مسعود شفیعی
Amirkabir University of Technology
حمیدرضا احمدزاده
Amirkabir University of Technology
ایمان خادمی
Amirkabir University of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :