طراحی کنترلر فازی برای هدایت خودرو در فرآیند سبقت گیری با در نظر گرفتن رفتار ریزساختار رانندگان

طی چ ند دهه ی گذشته، خودوند ساختن عمل رانندگی به وسیله روشهای هوش مصنوعی به راهگشایی برای ارائه یک رانندگی ا یمن و پرهیز از به وجود آمدن ناپایداری کلی خودرو تبدیل شده است . یکی از این روش ها، استفاده از روش های کنترل هوشمند در زیرساخت - های کنار جاده و خودروهاست . هدف اصلی از انجام این پژوهش طراحی یک سیستم کنترلی هوشمند برای فرآیند سبقت گیری با در نظر گرفتن رفتار ریزساختار رانندگان است . در این پژوهش ، در ابتدا برای مدل سازی این رفتار، با استخراج پارامترهای مورد نظر از مجموعهی داده های واقعی، یک مدل شبکه عصبی برای م سیرحرکت رفتار سبقت گیری ارائه می شود. بعد از مدل سازی دینامیک سیستم، یک کنترلر فازی برای هدایت مسیر حرکت خودروی سبقت گیرنده طراحی می شود. اعتبارسنجی و صحه گذاری کنترلر ارائه شده به صورت کامل با مقایسه با رفتار واقعی راننده انسانی و معیارهای خطا صورت می پذیرد. نتایج حاصل نشان می دهند که کنترلر ارائه شده قادر است به خوبی مسیرحرکتی مشابه مسیر حرکت مطلوب ارائه دهد. همچنین، بررسی ها نشان می دهد که کنترلر طراحی شده در مقایسه با رفتار یک راننده انسانی، نکات لازم را برای راحتی و ایمنی سرنشینان رعایت میکند.

کلیدواژه ها:

رفتار سبقت گیری ، خودروهای هوشمند ، شبکههای عصبی ، مدل -سازی ، کنترلر فازی