Routing and avoiding collisions of autonomous robots in unknown environments with fixed and moving obstacles

سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 224

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JCAM-53-2_002

تاریخ نمایه سازی: 4 تیر 1401

چکیده مقاله:

This research employs a hierarchical fuzzy control method to guide and control autonomous robots in environments containing fixed and moving obstacles. Considering that robots must operate in social environments to serve humans better, they must be able to navigate in the presence of fixed obstacles, moving objects and people without colliding or creating a fear of collision, and reach the final destination. The current work utilizes a hierarchical fuzzy controller with three agents of navigation, obstacle avoidance, and perception to achieve these goals. The coordination between these three agents is done using the definition of special utility functions. The obtained results confirm the correctness of the proposed approach in the successful passage of the robot past the fixed and moving obstacles and bringing it to the target point.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

Alireza Makvandi

Department of Engineering, Abadan Branch, Islamic Azad University, Abadan, Iran

Hesam Makvandi

Department of Engineering, Abadan Branch, Islamic Azad University, Abadan, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • B. Innocenti, B. López, J. Salvi, A multi-agent architecture with ...
  • Y. Ono, H. Uchiyama, W. Potter, ۲۰۰۴, A mobile robot ...
  • S. Mohammadrezaei Nodeh, M. H. Ghasemi, H. R. Mohammadi Daniali, ...
  • s. d. nikkhoe tanha, M. Habibnejad korayem, s. fathollahi dehkordi, ...
  • V. Tikani, h. S. Shahbazi, Design and Implementation of Pure ...
  • A. Ghanavati, M. J. Mahmoodabadi, M. Beigzadeh Abbasi, Optimal Design ...
  • H. Woong-Gie, B. Seung-Min, K. Tae-Yong, Genetic algorithm based path ...
  • T. T. Mac, C. Copot, D. T. Tran, R. De ...
  • H. Che, Z. Wu, R. Kang, C. Yun, Global path ...
  • Q. Luo, H. Wang, Y. Zheng, J. He, Research on ...
  • G. Raju, J. Zhou, R. A. Kisner, Hierarchical fuzzy control, ...
  • M. G. Joo, J. S. Lee, Hierarchical fuzzy control scheme ...
  • M.-L. Lee, H.-Y. Chung, F.-M. Yu, Modeling of hierarchical fuzzy ...
  • S. Feng, B. Sebastian, P. Ben-Tzvi, A Collision Avoidance Method ...
  • E. Krell, A. Sheta, A. P. R. Balasubramanian, S. A. ...
  • M. Mohammadi, M. Ghayour, A. Farajpour, Analysis of free vibration ...
  • A. Farajpour, M. Danesh, M. Mohammadi, Buckling analysis of variable ...
  • A. Farajpour, M. Mohammadi, A. Shahidi, M. Mahzoon, Axisymmetric buckling ...
  • N. Ghayour, A. Sedaghat, M. Mohammadi, Wave propagation approach to ...
  • H. Moosavi, M. Mohammadi, A. Farajpour, S. Shahidi, Vibration analysis ...
  • A. Farajpour, M. Mohammadi, A. R. Shahidi, M. Mahzoon, Axisymmetric ...
  • M. Mohammadi, M. Ghayour, A. Farajpour, ANALYSIS OF FREE VIBRATION ...
  • A. Farajpour, A. Shahidi, M. Mohammadi, M. Mahzoon, Buckling of ...
  • M. Mohammadi, M. Goodarzi, M. Ghayour, S. Alivand, Small scale ...
  • M. Mohammadi, A. Farajpour, M. Goodarzi, R. Heydarshenas, Levy type ...
  • M. Mohammadi, A. Farajpour, M. Goodarzi, H. Mohammadi, Temperature Effect ...
  • M. Mohammadi, M. Ghayour, A. Farajpour, Free transverse vibration analysis ...
  • M. Mohammadi, M. Goodarzi, M. Ghayour, A. Farajpour, Influence of ...
  • S. Asemi, A. Farajpour, H. Asemi, M. Mohammadi, Influence of ...
  • S. Asemi, A. Farajpour, M. Mohammadi, Nonlinear vibration analysis of ...
  • S. R. Asemi, M. Mohammadi, A. Farajpour, A study on ...
  • A. Farajpour, A. Rastgoo, M. Mohammadi, Surface effects on the ...
  • M. Goodarzi, M. Mohammadi, A. Farajpour, M. Khooran, Investigation of ...
  • M. Mohammadi, A. Farajpour, M. Goodarzi, F. Dinari, Thermo-mechanical vibration ...
  • M. Mohammadi, A. Farajpour, M. Goodarzi, Numerical study of the ...
  • M. Mohammadi, A. Farajpour, A. Moradi, M. Ghayour, Shear buckling ...
  • M. Mohammadi, A. Moradi, M. Ghayour, A. Farajpour, Exact solution ...
  • H. Asemi, S. Asemi, A. Farajpour, M. Mohammadi, Nanoscale mass ...
  • M. Safarabadi, M. Mohammadi, A. Farajpour, M. Goodarzi, Effect of ...
  • H. R. Asemi, S. R. Asemi, A. Farajpour, M. Mohammadi, ...
  • M. Baghani, M. Mohammadi, A. Farajpour, Dynamic and stability analysis ...
  • A. Farajpour, M. H. Yazdi, A. Rastgoo, M. Loghmani, M. ...
  • A. Farajpour, M. Yazdi, A. Rastgoo, M. Mohammadi, A higher-order ...
  • M. R. Farajpour, A. Rastgoo, A. Farajpour, M. Mohammadi, Vibration ...
  • M. Mohammadi, M. Safarabadi, A. Rastgoo, A. Farajpour, Hygro-mechanical vibration ...
  • M. Goodarzi, M. Mohammadi, M. Khooran, F. Saadi, Thermo-mechanical vibration ...
  • A. Farajpour, A. Rastgoo, M. Mohammadi, Vibration, buckling and smart ...
  • M. Mohammadi, M. Hosseini, M. Shishesaz, A. Hadi, A. Rastgoo, ...
  • M. Mohammadi, A. Rastgoo, Nonlinear vibration analysis of the viscoelastic ...
  • M. Mohammadi, A. Rastgoo, Primary and secondary resonance analysis of ...
  • نمایش کامل مراجع