Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کاربرد جایرو در ربات دوپا

سال انتشار: 1401
کد COI مقاله: IEMMCONF01_009
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 46
فایل این مقاله در 24 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 24 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کاربرد جایرو در ربات دوپا

علی شیخ رباط - دانشجوی ارشد رشته مهندسی مکانیک، گرایش ساخت و تولید، موسسه آموزش عالی جامی، اصفهان، ایران

چکیده مقاله:

یکی از مسایل مهم در زمینه ربات های دو پا که پژوهش های زیادی در رابطه با آن تاکنون صورت گرفته است مبحث کنترل تعادل ایستادن ربات است. مکانیزم کنترل یک سیستم دینایمیک مانند ربات دوپا از اجزای مختلفی مالنند منبع تغذیه، محرک ها و حسگرها تشکیل شده است. این اجزا توسط هوش ربات یا کنترل کننده (مانند میکروکنترلرها) براساس برنامه های کامپیوتری به یکدیگر ارتباط پیدا می کنند. در این میان وظیفه حسگرها شناسایی عوامل مختلف بیرونی و تاثیرگذار بر عملکرد ربات شامل موقعیت و سینماتیک ربات می باشد انواع مختلفی از حسگرهای ربات وجود دارد که در سیستم های مختلف رباتیک کاربردهای مخصوص به خود را دارند. در این میان حسگرهای جایرو از اهمیت ویژه ای برخوردار است که در کنترل تعادل ایستادن ربات ها دوپا نیز می تواند به نحو موثری مورد استفاده قرار گیرد. با توجه به اهمیت موضوع این مقاله با هدف بررسی کاربرد جایرو در ربات دوپا انجام گرفته است. جایرو دستگاه کوچکی است که معمولا شامل دو قسمت حس کننده و پردازشگر بوده و رفتار ارتعاشی و ناخواسته را بر اثر عوامل مختلف اغتشاشی مانند وزش باد و بد کارکردن سیستم و ... خنثی می کند. در این پژوهش همچنین یک ربات منطبق بر مدل تحلیل شده ساخته شد و با استفاده از حسگر جایرو و بورد آردوینو و به کنترل تعادل ایستادن آن با استفاده از چند تست مختلف پرداخته شد.

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا IEMMCONF01_009 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/1472656/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
شیخ رباط، علی،1401،کاربرد جایرو در ربات دوپا،همایش ملی نوآوری در مهندسی صنایع، مکانیک و مواد،https://civilica.com/doc/1472656

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1401، شیخ رباط، علی؛ )
برای بار دوم به بعد: (1401، شیخ رباط؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: موسسه غیرانتفاعی
تعداد مقالات: 99
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی