کنترل تعقیب یک سیستم غیر خطی MIMO نامعین با استفاده از سطوح لغزشی بهبود یافته به منظور مانورهای چرخشی با زاویه وضعیت بزرگ ماهواره بر روی مدار

طراحی یک کنترل‎کننده تعقیب مقاوم برای یک سیستم غیرخطی چند ورودی- چند خروجی که عدم قطعیت دارد از پیچیده‎ترین مسائل کنترل است. در این مقاله برای نیل به این هدف روش کنترل مد لغزشی، توسعه داده می‎شود. در این راستا قانون کنترل به‎نحوی اصلاح می‎شود که علاوه برافزایش یافتن دقت تعقیب در داخل لایه مرزی، سرعت همگرایی در خارج لایه مرزی نیز بیشتر می‎شود. به این طریق کنترل تعقیب مقاومی طراحی می‎شود که قادر است برای مانورهای چرخشی بزرگ و دلخواه (۱۸۰ درجه) وضعیت ماهواره را حفظ کند. در انتها نتایج آزمون این روش با نتایج حاصل از روش آقایان علم علی و الگاک مقایسه و مشاهده می‎شود علی‎رغم کاهش دامنه سیگنالهای ورودی کنترل‎کننده، دقت تعقیب چند ده‎بار بیشتر است .;#۱۰واژگان کلیدی: کنترل وضعیت ماهواره۱، کنترل مد لغزشی۲، سیستم غیر خطی، خطی ساز ورودی، خروجی۳ ;#۱۰

کلیدواژه ها:

Attitude ، Control ، Sliding-mode control ، Non-linear System ، Input-Output Linearzation ، کنترل وضعیت ماهواره ، کنترل مد لغزشی ، سیستم غیر خطی ، خطی ساز ورودی ، خروجی