ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

ارائه ی الگوریتم هشدار نسبت به موتورسیکلت های پشت سر با استفاده از تک دوربین و روش های یادگیری عمیق

محل انتشار: فصلنامه مهندسی حمل و نقل، دوره: 13، شماره: 3
سال انتشار: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 182

فایل این مقاله در 28 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1440620

شناسه ملی سند علمی:

JR_JTE-13-3_007

تاریخ نمایه سازی: 17 اردیبهشت 1401

چکیده مقاله:

در ایران موتورسیکلت ­ها یکی از آسیب پذیرترین کاربران جاده­ ها هستند که حجم زیادی از آمار تصادفات را شامل می­ شوند. در این مقاله راهکار مناسبی برای کمک به کاهش تصادفات اتومبیل ­ها با موتورسیکلت ­ها و به ویژه موتورسیکلت­ های مجهز به بادگیرهای مشکی رنگ ارائه شده است که با استفاده از تنها یک دوربین مستقر بر روی آینه بغل سمت کمک راننده، آگاهی راننده نسبت به نقاط کور محدوده­ ی بغل و پشت سر افزایش می­ یابد، تا در صورت نزدیک شدن بیش از حد موتورسوار، با اعلام هشدار به راننده از بروز تصادف جلوگیری شود. این عملیات هشدار با توجه به تلفیق اطلاعات بدست آمده از دو مرحله تشخیص موتورسیکلت و سپس برآورد فاصله با استفاده از روش­ های یادگیری عمیق صورت گرفته است. در مرحله تشخیص، مدل­ های مختلفی از الگوریتم­ های YOLO با یکدیگر مقایسه شده ­اند که در میان آن ها، مدل بهبود یافته ­ی YOLOV۴ با میانگین دقت ۸۰ درصد و سرعت ۳۵ فریم بر ثانیه بهترین عملکرد در شناسایی موتورسیکلت­ های مورد نظر را داشته است. این مدل بر روی پایگاه داده شامل ۲۰۰۰ تصویر اخذ شده از موتورسیکلت ­های شهر تهران آموزش داده شده است. در مرحله ­ی دوم برای برآورد نقشه عمق تک تصویر از آموزش مدل Monodepth۲ بر روی ۶۰۰۰ جفت تصویر اخذ شده از خیابان ­های شهر تهران با استفاده از دوربین MYNT-EYE استفاده شده است. با ادغام نتایج بدست آمده از مختصات موتورسیکلت در تصویر و نقشه عمق بدست آمده، الگوریتم پیشنهادی به بهترین عملکرد در تشخیص و براورد فاصله ­ی دوربین تا موتورسیکلت­ موردنظر با میانگین خطای ۳۶ سانتی متر و سرعت ۲۰ فریم بر ثانیه دست یافته است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

زهرا بادامچی شبستری

کارشناس ارشد سنجش از دور، دانشکده مهندسی نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران

علی حسینی نوه

استادیار دانشکده مهندسی نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • تشخیص کاراکتر فارسی پلاک خودرو، مستقل از چرخش و اندازه با استفاده از ممان های متعامد [مقاله ژورنالی]
  • عصرخودرو. (۲۰۱۹). "آمارتصادفات موتورسیکلتها در سال۹۷" http://www.asrekhodro.com/News/۱۶۳۲۰۸/. ...
  • عصرخودرو. (۲۰۲۰). "استفاده از بادگیر برای موتورسیکلت سوارن".http://www.asrekhodro.com/News/۱۹۲۵۱۷. ...
  • بررسی و مدل سازی تصادفات جرحی و حرکت های نامناسب موتورسیکلت‌سواران در میدان‌های شهری [مقاله ژورنالی]
  • Anaya, J. J., Ponz, A., García, F., & Talavera, E. ...
  • Bhujbal, A., & Mane, D.(۲۰۱۹). "Vehicle Type Classification Using Deep ...
  • Bochkovskiy, A., & Liao, H.-Y. M. (۲۰۲۰). "YOLOv۴: Optimal Speed ...
  • Borges, P. V. K., & Vidas, S. (۲۰۱۶). "Practical infrared ...
  • Cao, Z., Yang, D., Jiang, K., Xu, S., Wang, S., ...
  • Chabot, F., & Chaouch, M. (۲۰۱۷). "Deep manta: A coarse-to-fine ...
  • Chen, Y., & Liu, H.-L. (۲۰۱۶). "Overview of landmarks for ...
  • Chen, Z., & Khemmar, R.(۲۰۱۹). "Real Time Object Detection, Tracking, ...
  • Chiverton, J. (۲۰۱۲). "Helmet presence classification with motorcycle detection and ...
  • Clément Godard, O. M. A., Michael Firman and Gabriel J. ...
  • Cordts, M., & Omran, M. (۲۰۱۶). "The cityscapes dataset for ...
  • Dabbour, E., & Easa, S. (۲۰۱۴). "Proposed collision warning system ...
  • Damian, C., Grigorescu, I., & Robu, M.(۲۰۱۹). "Using mono and ...
  • Deigmoeller, J., Einecke, N., Fuchs, O., & Janssen, H.(۲۰۱۸). "Road ...
  • Deng, J., Dong, W., Socher, R.(۲۰۰۹). "Imagenet: A large-scale hierarchical ...
  • Dijk, T. v., & Croon, G. d.(۲۰۱۹). "How do neural ...
  • Eigen, D., & Puhrsch, C.(۲۰۱۴). "Depth map prediction from a ...
  • Espinosa, J. E., & Velastin, S. A. (۲۰۱۷a). "Motorcycle classification ...
  • Espinosa, J. E., Velastin, S. A., & Branch, J. W. ...
  • Espinosa, J. E., Velastin, S. A., & Branch, J. W. ...
  • Espinosa, J. E., Velastin, S. A., & Branch, J. W. ...
  • Everingham, M., & Van Gool, L. (۲۰۱۰). "The pascal visual ...
  • Fernández, C., & Llorca.(۲۰۱۳). "Real-time vision-based blind spot warning system: ...
  • Garg, R., Bg, & V. K.(۲۰۱۶). "Unsupervised cnn for single ...
  • Geiger, A., Lenz, P., Stiller, & C. (۲۰۱۳). "Vision meets ...
  • Girshick, R.(۲۰۱۵). "Fast r-cnn". Paper presented at the Proceedings of ...
  • Girshick, R., Donahue, J., Darrell, T., & Malik, J.(۲۰۱۴). "Rich ...
  • Glenn Jocher, L. C., & Adam Hogan. (۲۰۲۰). ultralytics/yolov۵: Initial ...
  • Godard, C., Mac Aodha, O., & Brostow, G. J.(۲۰۱۷). "Unsupervised ...
  • Godard, C., Mac Aodha, O., Firman, M., & Brostow, G. ...
  • GONG, D.-W., Dai, X., Chen, Y., & WANG, S.-F. (۲۰۱۹). ...
  • Gruyer, D., & Rahal, M.-C.(۲۰۱۹). "Multi-Layer Laser Scanner Strategy for ...
  • He, K., Zhang, X., Ren, S., & Sun, J.(۲۰۱۶). "Deep ...
  • Hirschmuller, H.(۲۰۰۵). "Accurate and efficient stereo processing by semi-global matching ...
  • Huang, G., Liu, Z., Van Der Maaten, L., & Weinberger, ...
  • Jamaluddin, N. L., & Areni, I. S.(۲۰۱۹). "Detection and Distance ...
  • Jiang, H., & Larsson, G.(۲۰۱۸). "Self-supervised relative depth learning for ...
  • Kim, M., Liu, Z., & Kang, D. (۲۰۱۶). "On road ...
  • Kulkarni, Y., Bodkhe, S., Kamthe, A., & Patil, A.(۲۰۱۸). "Automatic ...
  • Laroca, R., & Severo, E..(۲۰۱۸). "A robust real-time automatic license ...
  • Lenz, I., Lee, H., & Saxena, A. (۲۰۱۵). "Deep learning ...
  • Li, J., Klein, R., & Yao, A.(۲۰۱۷). "A two-streamed network ...
  • Lin, T.-Y., Maire, M., Belongie, S., Hays, J., Perona, P., ...
  • Liu, F., Shen, C., Lin, G., & Reid, I. (۲۰۱۵). ...
  • Liu, J., Sun, Q., Fan, Z., & Jia, Y.(۲۰۱۸). "TOF ...
  • Liu, W., Anguelov, D., Erhan, D., Szegedy, C., Reed, S., ...
  • Luvizon, D. C., Nassu, B. T., & Minetto, R. (۲۰۱۶). ...
  • Mahto, P., Garg, P., Seth, P., & Panda, J. (۲۰۲۰). ...
  • Markiewicz, P., Długosz, M., & Skruch, P.(۲۰۱۷). "Review of tracking ...
  • Misra, D. (۲۰۱۹). "Mish: A self regularized non-monotonic neural activation ...
  • Mistry, J., Misraa, A. K., & Agarwal.(۲۰۱۷a). "An automatic detection ...
  • Mistry, J., Misraa, & A. K.(۲۰۱۷b). "An automatic detection of ...
  • Mun, S., Nguyen, M. D., Kweon, S., & Bae, Y. ...
  • Nair, V., & Hinton, G. E.(۲۰۱۰). "Rectified linear units improve ...
  • Ouyang, L., & Wang, H.(۲۰۱۹). "Vehicle target detection in complex ...
  • Pineda-Deom, D. (۲۰۱۹). "Motorcycle blind spot detection system and rear ...
  • Ramachandran, P., Zoph, B., & Le, Q. V. (۲۰۱۷). "Searching ...
  • Redmon, J., Divvala, S., Girshick, R., & Farhadi, A.(۲۰۱۶). "You ...
  • Redmon, J., & Farhadi, A.(۲۰۱۷). "YOLO۹۰۰۰: better, faster, stronger". Paper ...
  • Redmon, J., & Farhadi, A. (۲۰۱۸). "Yolov۳: An incremental improvement". ...
  • Redmon, J. a. F., Ali. (۲۰۱۸). "yolo". https://pjreddie.com/darknet/yolo/. ...
  • Ren, S., He, K., Girshick, R., & Sun, J.(۲۰۱۵). "Faster ...
  • Rogers, S., & Papanikolopoulos, N. P.(۲۰۰۰). "Counting bicycles using computer ...
  • Salahat, S., Al-Janahi, & A..(۲۰۱۷). "Speed estimation from smart phone ...
  • Shine, L., & Jiji, C. V. (۲۰۲۰). "Automated detection of ...
  • Shotton, J., Fitzgibbon, A., Cook, M., & Sharp, T.(۲۰۱۱). "Real-time ...
  • Sivaraman, S., & Trivedi, M. M. (۲۰۱۳). "Looking at vehicles ...
  • Sochor, J., Juránek, R., & Špaňhel, J. (۲۰۱۸). "Comprehensive data ...
  • Tang, Z., Wang, G., Xiao, H., Zheng, A., & Hwang, ...
  • Thakur, R. (۲۰۱۸). "Infrared Sensors for Autonomous Vehicles". Recent Development ...
  • Van Ratingen, M., & Williams, A. (۲۰۱۶). "The European new ...
  • Vishnu, C., Singh, D., & Mohan, C. (۲۰۱۷). "Detection of ...
  • Wang, S., Liu, F., Gan, Z., & Cui, Z.(۲۰۱۶). "Vehicle ...
  • Wang, W., Yang, S., Li, Y., & Ding, W.(۲۰۱۵). "A ...
  • Wu, W., Kozitsky, V., Hoover, M. E., Loce, R., & ...
  • Xie, J., Girshick, R., & Farhadi, A.(۲۰۱۶). "Deep۳d: Fully automatic ...
  • Yang, D., Jiang, K., Zhao, D., Yu, C., Cao, Z., ...
  • YG, A. R., Kumar, S., Amaresh, H., & Chirag, H.(۲۰۱۵). ...
  • Zhou, Y., & Tuzel, O.(۲۰۱۸). "Voxelnet: End-to-end learning for point ...
    • نمایش کامل مراجع