بهبود عملکرد یک میز شبیه ساز زلزله با استفاده از فیلترینگ تطبیقی تکاملی و کنترل کننده PID

میز شبیه ساز لرزه یکی از ابزارهای موثر برای تحلیل رفتار سازه ها در برابر ورودی زلزله است. مهمترین بخش این میز سیستم کنترلی آن است که پروفیل های جابجایی، سرعت و شتاب یک زلزله واقعی را با استفاده از داده های سنسورهای انکودر و شتاب سنج، ردیابی می کند. با وجود این، عدم قطعیت هایی مانند تغییر اینرسی میز به لحاظ نصب سازه های مختلف بر روی آن، دینامیک های مدل نشده و نویز سنسورهای میز باعث کاهش دقت سیستم کنترلی می شود. برای حل این مشکلات، در این مقاله، عملکرد میز لرزه با ترکیب خروجی سنسورها بوسیله فیلترهای تطبیقی تکاملی EKF و UKF و دو کنترلر PID سری بهبود داده شده است. در روش پیشنهادی، از فیلترهای تطبیقی تکاملی EKF و UKF برای کاهش عدم قطعیت ها، نویز سنسورها و تخمین پارامترهای میز استفاده شده است. کنترلر های PID سری از سرعت خطی تخمین زده شده توسط فیلترها به منظور پایدار سازی، ردیابی ورودی مرجع و حذف اغتشاشات بیرونی میز استفاده می کنند. عملکرد روش پیشنهادی در محیط شبیه سازی و تست آزمایشگاهی ارزیابی شده است. نتایج نشان دهنده موثر بودن روش پیشنهادی است.

کلیدواژه ها:

میز شبیه ساز لرزه ، فیلترتطبیقی تکاملی ، فیلتر کالمن ، کنترلر PID