طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین متمرکز مدل پیش بین با افق فازی برای هم ترازی در حرکت سامانه ناوبری اینرسی ترکیبی ارزان قیمت INS/GPS
محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 17، شماره: 4
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 214
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-17-4_001
تاریخ نمایه سازی: 23 بهمن 1400
چکیده مقاله:
تعیین جهات بردارهای سیستم ناوبری اینرسی بر اساس جهات سیستم مرجع (هم ترازی) یکی از مهم ترین پارامترهای سیستم ناوبری می باشد. در این سیستم ها به دلیل نیاز به دقت بالا و عکس العمل سریع، هم ترازی در حرکت مورد توجه قرار می گیرد. در فرآیند هم ترازی در حرکت، به دلیل وجود خطاهای تصادفی در داده های حسگرهای واحد اندازه گیری اینرسی، استفاده از الگوریتم تلفیق مناسب برای ترکیب خروجی حسگرهای اینرسی و سامانه موقعیت یاب جهانی ضروری است. به همین دلیل در این مقاله به ارائه یک الگوریتم تلفیق مناسب برای هم ترازی در حال حرکت سیستم ناوبری اینرسی ترکیبی پرداخته می شود. برای این منظور در رویکردی جدید یک تخمین زن پیش بین با افق فازی ارائه خواهد شد، که در آن جهت افزایش دقت و همچنین کاهش بار محاسباتی، افق تخمین متناسب با مانور خودرو و به صورت فازی تغییر می کند. برای صحه گذاری بر الگوریتم ارائه شده در این مقاله از تست خودرو استفاده شده است. نتایج حاصل از تست نشان می دهد که با استفاده از فیلتر پیشنهادی، دقت تخمین متغیرهای حالت ناوبری اینرسی نسبت به سایر روش های متداول، همچون فیلتر کالمن به میزان قابل توجهی افزایش خواهد یافت. همچنین الگوریتم ارائه شده در این مقاله قوام بیش تری را نسبت به فیلتر کالمن در مقابل عدم قطعیت مدل سازی و اغتشاشات خواهد داشت.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سعید خان کلانتری
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
صدرا رفعت نیا
دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
حسن محمدخانی
استادیار دانشکده هوافضا، دانشگاه امام حسین، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :