طراحی کنترل کننده QFT برای سیستمهای خطی چند متغیره و نامعین با محدودیت روی پهنای باند به کمک فیدبک داخلی
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 155
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIPET-1-3_007
تاریخ نمایه سازی: 19 دی 1400
چکیده مقاله:
در این مقاله بر اساس قضایایی که بیان و اثبات خواهد شد، روش جدیدی به منظور طراحی کنترل کننده مقاوم برای فرآیندهای چند متغیره خطی و نامعین که دارای محدودیتهای سخت زمانی بر روی بردار خروجیها و پهنای باند سیستم هستند ارائه می شود. در این روش ابتدا فرآیند چند متغیره m× m توسط یک فیدبک داخلی به همراه کنترل کننده قطری به فرآیند جدیدی تبدیل می شود. بعد از آن این فرآیند جدید به کمک روش غیراندرکنشی در تئوری فیدبک کمی (QFT) به تعدادی فرآیند یک متغیره شکسته می شود و سپس با استفاده از روش QFT، کنترل کننده های مناسب طراحی می شود. دراین روش ماتریس تابع انتقال کنترل کننده قطری بوده و امکان خوبی برای به دست آوردن پهنای باند مطلوب فراهم می کند. کاربرد و مقایسه این روش با روش QFT معمولی توسط یک مثال نشان داده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
بهرام کریمی
استادیار /دانشگاه صنعتی مالک اشتر
فرید شیخ الاسلام
دانشیار /دانشگاه صنعتی اصفهان
ایمان صبوری
کارشناس و محقق آزمایشگاه محاسبات هوشمند پیشرفته دانشگاه صنعتی امیرکبیر