کنترل مقاوم مبتنی بر تخمین تاخیر زمانی بالگرد سه درجه آزادی به همراه بهره های تطبیقی
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 189
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE19_014
تاریخ نمایه سازی: 10 دی 1400
چکیده مقاله:
در این مقاله یک رویکرد کنترل مقاوم آزاد از مدل به منظور تعقیب موقعیت در هلیکوپتر سه درجه آزادی در حضور انواع نایقینی و اغتشاشات طراحی شده است. در این کار، کنترل تاخیر زمانی تطبیقی با ایجاد یک سیگنال تاخیر زمانی سبب حذف دینامیک غیر خطی بالگرد، نایقینی ها و اغتشاشات خارجی می شود. هدف از به کارگیری قانون تطبیق در کنترل تاخیر زمانی تنظیم آنلاین، خودکار و مناسب بهره به منظور افزایش سرعت همگرایی و کارایی در عمل تعقیب در حضور تحمل نوسانات است. همچنین به منظور مقاوم بودن در برابر خطاهای تخمین تاخیر زمانی ناشی از بکارگیری سیگنالتاخیر زمانی، از یک کنترل کننده ی مد لغزشی در ساختار کنترل استفاده شده است. پایداری ۱UUB سیستم حلقه بسته نیز با استفاده از تئوری لیاپانوف اثبات شده است. در انتها اثر بخشی رویکرد کنترلی با استفاده از شبیهسازی در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت نشان داده شده است.
کلیدواژه ها:
کنترل تاخیر زمانی ، سیستم بالگرد سه درجه آزادی ، بهره های تطبیقی ، طرح کنترل مقاوم غیرخطی- تئوری لیاپانوف.
نویسندگان
میر ابوالفضل مختاری
استادیار هوافضا، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه امام علی (ع)
علی اصغر نادری
استادیار مکانیک، دانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه امام علی (ع)