کنترل ارتعاشات پنل های فضاپیمای انعطاف پذیر با لحاظ دینامیک عملگر در مانور وضعیت
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 281
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JTAE-5-1_004
تاریخ نمایه سازی: 2 دی 1400
چکیده مقاله:
این مقاله به طراحی قانون کنترلی برای مانور وضعیت و کاهش ارتعاشات باقی مانده یک فضاپیمای انعطاف پذیر مجهز به تراستر/چرخ عکس العملی و وصله های پیزوالکتریک پرداخته است. تئوری توسعه یافته مبتنی بر طراحی تابع لیاپانوف با لحاظ دینامیک چرخ عکس العملی برای کنترل مانور و حسگر/عملگرهای پیزوالکتریک و استفاده از کنترلر فیدبک نرخ کرنش برای ارتعاشات باقی مانده پس از فاز دستیابی به زاویه مطلوب ارائه شده است. معادلات حرکت سیستم با لحاظ دینامیک غیرخطی و کاملا کوپل جسم صلب-انعطاف پذیر فضاپیمای در مانور تک محوره با پیاده سازی روش مودهای فرضی و اصل همیلتون استخراج شده است. پایداری کلی سیستم صلب–انعطافپذیر شامل انرژی های هاب صلب، پنل های انعطاف پذیر، وصله های پیزوالکتریک، چرخ عکس العملی و یک فنر پیچشی با به کارگیری ورودی های پیوسته (چرخ عکس العملی) و ناپیوسته کنترلی (تراستر با بکارگیری مدولاسیون پهنا-پالس/فرکانس-پالس) اثبات و ارتعاشات باقی مانده به حداقل رسیده است. عملکرد سیستم کنترل توسعه یافته پیشنهادی در مقایسه با نمونه رایج آن و رویکرد کنترلی جانمایی قطب ها بررسی شده است. شبیه سازی های انجام شده برای یک مانور با زاویه بزرگ و کاهش قابل ملاحظه ارتعاشات ناشی از تحریک پنلهای انعطافپذیر بیانگر مزیت و کارایی روش پیشنهادی می باشد.
کلیدواژه ها:
کنترل ارتعاشات ، دینامیک عملگر ، فضاپیمای انعطاف پذیر ، کنترلر توسعه یافته لیاپانوف ، وصله های پیزوالکتریک
نویسندگان
میلاد عظیمی
پژوهشگاه هوافضا
صمد مرادی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :