مدلسازی و کنترل Hسیستم سرونیوماتیک
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 803
فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME06_110
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1390
چکیده مقاله:
دراین مقاله به منظور رفع مشکلات موجود درکنترل سیستمهای نیوماتیک و همچنین مقاوم نموودن سیستم نسبت به اغتشاشات از کنترل مقاوم به روش H∞ استفاده شده است ابتدا مدل ریاضی سیستم نیوماتیک بطور دقیق و بادرنظر گرفتن تمام جزئیات بررسی گردیده است به دلیل اینکه سیستم نیوماتیک شدیدا غیرخطی می باشد پس از خطی سازی سیستم به روش دیتر کردن و شناسایی مدل خطی شده به طراحی کنترل کننده بروش H∞ خطی برای آن پرداخته شده است نتایج شبیه سازی های انجام گرفته و منحنی های مربوطه ارایه گردیده که نشان دهنده عملکرد مقاوم سیستم مبنی بر تعقیب سیگنال مبنا با سرعت مناسب و حداقل خطا می باشد همچنین سیستم دارای پایداری مقاوم در حضور عدم قطعیت ها می باشد نتایج مقایسه کنترل کننده طراحی شده با کنترل کننده PID نیز مبین نتایج مطلوب و برتری کنترلگر طراحی شده است
کلیدواژه ها:
سیستم نیوماتیک-خطی سازی-شناسایی سیستم-پایداری -کنترل مقاوم H∞
نویسندگان
سیدمحمدعلی بهشتی
کارشناس ارشد کنترل
محمدتقی حمیدی بهشتی
استادیار
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :