طراحی و ساخت ویلچر با قابلیت گذر از مانع

سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,658

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICME06_080

تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1390

چکیده مقاله:

گذر از موانع خیابانی و ساختمانی یکی ازمهمترین مسائل برای تردد ویلچر سواران و کمک یاران آنها می باشد دراین مقاله به منظور تسهیل در عبور و مرور ویلچرسواران به طراحی نوعی ویلچر و مقایسه آن با ویلچرهای معمولی پرداخته شده است مکانیزم این ویلچر ساده بوده و سعی شده با کمترین تغییر در ویلچرهای معمولی این امر محقق گردد برای این منظور از چرخی به نام چرخ ازکیل ezekiel wheel که اختراع مهندس nikola knezevich می باشد استفاده شده است توانای این ویلچر قابل تامل می باشد به گونه ای که نیروی لازم برای گذر از مانع برای این ویلچر در شرایط برابر حداقل نصف ویلچرهای معمولی می باشد.

کلیدواژه ها:

ویلچر-چرخ ازکیل-طراحی-دایره عطف منحنی انحنای سکون

نویسندگان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • احمدترک توکلی، .جها دفرحمند، پایان نامه کارشناسی طراحی وساخت ویلچر ...
  • هارتنبرگ، دناویت _ _، " ترکیب سینماتیکی بندگارها _ انتشارات ...
  • Craig, J. J, 1 988. "Introduction to Robotics", Addis on-Wesely ...
  • K. S. FU and R. C. Gonzales, 1987, "Robotics", Mc-Graw ...
  • A. Frank D'souza and Vijay K. Garg, 1984, "Advanced Dynamics", ...
  • 57 134.76 152.29 171.03 191.97 216.59 247.24 288.38 349.82 459.56 ...
  • نمایش کامل مراجع